只要你不需要支持IE8之前的版本，你可以使用display: table-cell来实现:

HTML:

<div class="outer">
    <div class="inner">
        <p>Menu or Whatever</p>
    </div>
    <div class="inner">
        <p>Page contents...</p>
    </div>
</div>

CSS:

.inner {
    display: table-cell;
}

这将迫使具有.inner类的每个元素占用其父元素的全部高度。

对于父节点:

display: flex;

您应该添加一些前缀http://css-tricks.com/using-flexbox/

编辑: 唯一的缺点是IE和往常一样，IE9不支持flex。 http://caniuse.com/flexbox

编辑2: 正如@toddsby所指出的，align items是针对父元素的，它的默认值实际上是stretch。如果你想要不同的child值，有align-self属性。

编辑3: jsFiddle: https://jsfiddle.net/bv71tms5/2/

#outer height基于它的内容，#inner height基于它的内容，这两个元素都是绝对定位的。

更多细节可以在css height属性的规范中找到，但本质上，如果#outer的高度是自动的，#inner必须忽略#outer height，除非#outer是绝对定位的。那么#inner height将为0，除非#inner本身的位置是绝对的。

<style>
    #outer {
        position:absolute; 
        height:auto; width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner {
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
    }
</style>

<div id='outer'>
    <div id='inner'>
    </div>
    text
</div>

然而……通过绝对定位#inner，浮动设置将被忽略，所以你需要明确地为#inner选择一个宽度，并在#outer中添加填充来伪造我怀疑你想要的文本包装。例如，下面，#outer的填充是#inner的宽度+3。方便的是(因为整个重点是让#inner高度为100%)，没有必要在#inner下面换行文本，所以这看起来就像#inner被浮动了一样。

<style>
    #outer2{
        padding-left: 23px;
        position:absolute; 
        height:auto; 
        width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner2{
        left:0;
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
   }
</style>

<div id='outer2'>
    <div id='inner2'>
    </div>
    text
</div>

我删除了我之前的答案，因为它基于太多关于你的目标的错误假设。

try

#outer{overflow: auto;}

显示更多选项: 如何防止浮动元素的父元素崩溃?

当你需要几个具有相同高度的子元素时，类似的情况可以用flexbox解决:

https://css-tricks.com/using-flexbox/

设置显示:伸缩;对于parent和flex: 1;对于子元素，它们都具有相同的高度。

这是等高网格系统的代码示例。

#outer{
width: 100%;
margin-top: 1rem;
display: flex;
height:auto;
}

上面是外部div的CSS

#inner{
width: 20%;
float: left;
border: 1px solid;
}

上面是内部div

希望这对你有所帮助