实际上，只要父元素处于定位状态，您就可以将子元素的高度设置为100%。也就是说，如果你不希望父节点被完全定位。让我进一步解释:

<style>
    #outer2 {
        padding-left: 23px;
        position: relative; 
        height:auto; 
        width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner2 {
        left:0;
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
    }
</style>

<div id='outer2'>
    <div id='inner2'>
    </div>
</div>

下面是一种更简单的实现方法:

设置三个元素的容器(#outer) display: table 并设置元素本身(#inner) display: table-cell 移除浮子。 成功。

#outer{
    display: table;
}
#inner {
    display: table-cell;
    float: none;
}

感谢@Itay在浮动div, 100%高度

如果您准备使用一点jQuery，答案很简单!

$(function() {
    $('.parent').find('.child').css('height', $('.parent').innerHeight());
});

这可以很好地将单个元素浮动到父元素高度100%的一侧，而其他通常环绕的浮动元素则保持在一侧。

希望这对jQuery爱好者有所帮助。

实际上，只要父元素处于定位状态，您就可以将子元素的高度设置为100%。也就是说，如果你不希望父节点被完全定位。让我进一步解释:

<style>
    #outer2 {
        padding-left: 23px;
        position: relative; 
        height:auto; 
        width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner2 {
        left:0;
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
    }
</style>

<div id='outer2'>
    <div id='inner2'>
    </div>
</div>

#outer height基于它的内容，#inner height基于它的内容，这两个元素都是绝对定位的。

更多细节可以在css height属性的规范中找到，但本质上，如果#outer的高度是自动的，#inner必须忽略#outer height，除非#outer是绝对定位的。那么#inner height将为0，除非#inner本身的位置是绝对的。

<style>
    #outer {
        position:absolute; 
        height:auto; width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner {
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
    }
</style>

<div id='outer'>
    <div id='inner'>
    </div>
    text
</div>

然而……通过绝对定位#inner，浮动设置将被忽略，所以你需要明确地为#inner选择一个宽度，并在#outer中添加填充来伪造我怀疑你想要的文本包装。例如，下面，#outer的填充是#inner的宽度+3。方便的是(因为整个重点是让#inner高度为100%)，没有必要在#inner下面换行文本，所以这看起来就像#inner被浮动了一样。

<style>
    #outer2{
        padding-left: 23px;
        position:absolute; 
        height:auto; 
        width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner2{
        left:0;
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
   }
</style>

<div id='outer2'>
    <div id='inner2'>
    </div>
    text
</div>

我删除了我之前的答案，因为它基于太多关于你的目标的错误假设。

只要你不需要支持IE8之前的版本，你可以使用display: table-cell来实现:

HTML:

<div class="outer">
    <div class="inner">
        <p>Menu or Whatever</p>
    </div>
    <div class="inner">
        <p>Page contents...</p>
    </div>
</div>

CSS:

.inner {
    display: table-cell;
}

这将迫使具有.inner类的每个元素占用其父元素的全部高度。