实际上，只要父元素处于定位状态，您就可以将子元素的高度设置为100%。也就是说，如果你不希望父节点被完全定位。让我进一步解释:

<style>
    #outer2 {
        padding-left: 23px;
        position: relative; 
        height:auto; 
        width:200px; 
        border: 1px solid red; 
    }
    #inner2 {
        left:0;
        position:absolute; 
        height:100%; 
        width:20px; 
        border: 1px solid black; 
    }
</style>

<div id='outer2'>
    <div id='inner2'>
    </div>
</div>

try

#outer{overflow: auto;}

显示更多选项: 如何防止浮动元素的父元素崩溃?

为了解决你的问题，我杀鸡儆猴。

你必须做一个包装，浮动它，然后定位你的div，给它100%的高度。

HTML

<div class="container">
    <div class="left">"Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum." </div>
  <div class="right-wrapper">
    <div class="right">"Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua." </div>
  </div>
  <div class="clear">&nbsp;</div>
</div>

CSS:

.container {
    width: 100%;
    position:relative;
}
.left {
    width: 50%;
    background-color: rgba(0, 0, 255, 0.6);
    float: left;
}
.right-wrapper {
    width: 48%;
    float: left;
}
.right {
    height: 100%;
    position: absolute;
}

说明:.right div是绝对定位的。这意味着它的宽度和高度，以及顶部和左侧的位置将基于第一个父div绝对或相对定位仅当宽度或高度属性显式声明在CSS中;如果没有显式声明，这些属性将基于父容器(.right-wrapper)进行计算。

因此，DIV的100%高度将基于.container的最终高度计算，而.right position的最终位置将基于父容器计算。

当你需要几个具有相同高度的子元素时，类似的情况可以用flexbox解决:

https://css-tricks.com/using-flexbox/

设置显示:伸缩;对于parent和flex: 1;对于子元素，它们都具有相同的高度。

对于父节点:

display: flex;

您应该添加一些前缀http://css-tricks.com/using-flexbox/

编辑: 唯一的缺点是IE和往常一样，IE9不支持flex。 http://caniuse.com/flexbox

编辑2: 正如@toddsby所指出的，align items是针对父元素的，它的默认值实际上是stretch。如果你想要不同的child值，有align-self属性。

编辑3: jsFiddle: https://jsfiddle.net/bv71tms5/2/

只要你不需要支持IE8之前的版本，你可以使用display: table-cell来实现:

HTML:

<div class="outer">
    <div class="inner">
        <p>Menu or Whatever</p>
    </div>
    <div class="inner">
        <p>Page contents...</p>
    </div>
</div>

CSS:

.inner {
    display: table-cell;
}

这将迫使具有.inner类的每个元素占用其父元素的全部高度。