这个问题:

$ brew install docker docker-machine
$ docker ps

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

这显然意味着要做到以下几点:

$ docker-machine create default # default driver is apparently vbox:
Running pre-create checks...
Error with pre-create check: "VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path"
$  brew cask install virtualbox
…
$ docker-machine create default 
# works this time
$ docker ps
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
$ eval "$(docker-machine env default)"
$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

它终于成功了。

如果你不想安装虚拟机，你可以使用“xhyve”驱动。 你也可以安装“docker应用程序”(然后运行它)，这显然使你不必运行上面的一些。酿造桶安装docker然后运行应用程序，看到其他答案。但显然这本身并不是必要的。

docker-machine现在已经弃用了，我发现Colima是一个很好的替代品，你可以用一个简单的命令轻松连接docker守护进程:

brew install docker docker-compose colima
# make coffee
colima start

准备docker:

docker run hello-world

打开Docker Desktop对我来说很有用。

尝试这样创建默认值。

docker-machine create default

在OSX上确保你已经启动Docker应用程序

docker ps

或者docker build…等等……是的，这看起来很奇怪，有点误导

docker --version

给出版本，即使docker守护进程没有运行…其他版本的CMDS也是如此…我只是遇到了同样的症状…OSX上的这种行为与linux上不同

在受支持的Mac上运行:

brew install --cask docker

然后启动Docker应用程序。单击下一步。它将要求特权访问。确认。鲸鱼图标应该出现在顶部栏。点击它，等待“Docker is running”出现。

你现在应该可以运行docker命令了:

docker ps

因为docker是一个系统级包，你不能使用brew install安装它，而必须使用——cask。

注意:此解决方案仅适用于cpu支持虚拟化的mac，可能不包括旧的mac。

编辑2022 -评论区提到Docker Desktop的许可有了变化。请考虑以下替代方案，并查看评论以了解详细信息。