安装minikube，加入黑暗面。

https://kubernetes.io/docs/tasks/tools/install-minikube/

$ bash --version
GNU bash, version 5.0.3(1)-release (x86_64-apple-darwin18.2.0)
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>

eval$（minikube docker-env）

$ docker run --rm -v ${PWD}:/local swaggerapi/swagger-codegen-cli generate     -i /local/swagger.json     -l python     -o /local/test/
[main] INFO io.swagger.parser.Swagger20Parser - reading from /local/swagger.json
[main] WARN io.swagger.codegen.DefaultGenerator - 'host' not defined in the spec. Default to 'localhost'.

使用bash v5在Macbook Pro 2018上工作出色。在我看来，现在不需要安装所有其他无意义的docker了。根据我的经验，minikube附带的VM和安装脚本可以取代docker机器。

我也有同样的问题。Docker正在运行，但无法通过CLI访问它。

对我来说，这个问题是通过执行“Docker Quickstart Terminal.app”解决的。它位于“/Applications/Docker/”文件夹中。只要我在这个终端应用程序的实例中工作，Docker就可以完美地工作。如果需要第二个窗口，我必须再次运行“快速入门”应用程序。

我有一个用于Mac安装的Docker。因此，我不确定我的解决方案是否适用于Homebrew安装。

“Docker快速启动终端”应用程序似乎本质上是一些启动终端应用程序的applescripts和一个初始化所有必要环境变量的bash启动脚本。

希望这能帮助到其他人!

我遇到了同样的问题，我用以下步骤解决了它:

docker-machine restart

退出终端(或iTerm2等)并重新启动

eval $(docker-machine env default)

我在这里也回答了

在受支持的Mac上运行:

brew install --cask docker

然后启动Docker应用程序。单击下一步。它将要求特权访问。确认。鲸鱼图标应该出现在顶部栏。点击它，等待“Docker is running”出现。

你现在应该可以运行docker命令了:

docker ps

因为docker是一个系统级包，你不能使用brew install安装它，而必须使用——cask。

注意:此解决方案仅适用于cpu支持虚拟化的mac，可能不包括旧的mac。

编辑2022 -评论区提到Docker Desktop的许可有了变化。请考虑以下替代方案，并查看评论以了解详细信息。

这对我来说很管用:

open --background -a Docker

需要几秒钟才能连接到docker。

我用的是Mac OS大苏尔。

这个问题:

$ brew install docker docker-machine
$ docker ps

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

这显然意味着要做到以下几点:

$ docker-machine create default # default driver is apparently vbox:
Running pre-create checks...
Error with pre-create check: "VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path"
$  brew cask install virtualbox
…
$ docker-machine create default 
# works this time
$ docker ps
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
$ eval "$(docker-machine env default)"
$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

它终于成功了。

如果你不想安装虚拟机，你可以使用“xhyve”驱动。 你也可以安装“docker应用程序”(然后运行它)，这显然使你不必运行上面的一些。酿造桶安装docker然后运行应用程序，看到其他答案。但显然这本身并不是必要的。