HenryW的答案很好，尽管我需要做一些调整才能让它按我想要的方式工作。特别地，下面也处理:

避免“跳跃性”页面加载首先标记不可见和设置在javascript可见 优雅地处理浏览器大小调整 此外，如果浏览器变得更小，页脚变得比页面大，设置页脚备份 高度函数调整

以下是这些调整对我有效的方法:

HTML:

<div id="footer" class="invisible">My sweet footer</div>

CSS:

#footer {
    padding-bottom: 30px;
}

JavaScript:

function setFooterStyle() {
    var docHeight = $(window).height();
    var footerHeight = $('#footer').outerHeight();
    var footerTop = $('#footer').position().top + footerHeight;
    if (footerTop < docHeight) {
        $('#footer').css('margin-top', (docHeight - footerTop) + 'px');
    } else {
        $('#footer').css('margin-top', '');
    }
    $('#footer').removeClass('invisible');
}
$(document).ready(function() {
    setFooterStyle();
    window.onresize = setFooterStyle;
});

为了让你的粘性页脚工作，你需要包装你的.container-fluid div，你还缺少了.wrapper类的一些属性。试试这个:

从body标签中删除padding-top:70px，并将其包含在.container-fluid中，如下所示:

.wrapper > .container-fluid {
    padding-top: 70px;
}

我们必须这样做，因为向下推主体以适应导航条，最终会将页脚推得更远一点(更远70px)，超过视口，所以我们得到了一个滚动条。相反，使用.container-fluid div会得到更好的结果。

接下来，我们必须将.wrapper类从.container-fluid div外面移除，然后用它来包装#main div，如下所示:

<div class="wrapper">
    <div id="main" class="container-fluid">
        <div class="row-fluid">...</div>
        <div class="push"></div>
    </div>
</div>  

你的页脚当然必须在。wrapper div之外，所以从'。包装div并把它放在外面，像这样:

<div class="wrapper">
    ....
</div>
<footer class="container-fluid">
    ....
</footer><!--END .row-fluid-->

在这一切完成后，通过使用负边距正确地将你的页脚推向你的.wrapper类，如下所示:

.wrapper {
    min-height: 100%;
    height: auto !important; /* ie7 fix */
    height: 100%;
    margin: 0 auto -43px;
}

这应该可以工作，尽管你可能需要修改一些其他的东西来让它在屏幕调整大小时工作，比如在.wrapper类上重置高度，如下所示:

@media (max-width:480px) {
   .wrapper {
      height:auto;
   }
}

另一种可能的解决方案是使用媒体查询

@media screen and (min-width:1px) and (max-width:767px) {
    .footer {
    }
}
/* no style for smaller or else it goes weird.*/
@media screen and (min-width:768px) and (max-width:991px) {
    .footer{
        bottom: 0;
        width: 100%;
        position: absolute;
    }
}
@media screen and (min-width:992px) and (max-width:1199px) {
    .footer{
        bottom: 0;
        width: 100%;
        position: absolute;
    }
}
@media screen and (min-width:1120px){
    .footer{
        bottom: 0;
        width: 100%;
        position: absolute;
    }
}

HTML

<div id="wrapper">

  <div id="content">
    <!-- navbar and containers here -->
  </div>

  <div id="footer">
   <!-- your footer here -->
  </div>

</div>

CSS

html, body {
  height: 100%;
}

#wrapper {
  min-height: 100%;
  position: relative;
}

#content {
  padding-bottom: 100px; /* Height of the footer element */
}

#footer {
  width: 100%;
  height: 100px; /* Adjust to the footer needs */
  position: absolute;
  bottom: 0;
  left: 0;
}

#wrap {
min-height: 100%;
height: auto !important;
height: 100%;
width: 100%;
/*Negative indent footer by its height*/
margin: 0 auto -60px;
position: fixed;
left: 0;
top: 0;
}

页脚高度匹配wrap元素的底部缩进的大小。

.footer {
position: fixed;
bottom: 0;
left: 0;
right: 0;
height: 60px;
}

唯一一个对我有用的!：

html {
  position: relative;
  min-height: 100%;
  padding-bottom:90px;
}
body {
  margin-bottom: 90px;
}
footer {
  position: absolute;
  bottom: 0;
  width: 100%;
  height: 90px;
}