HenryW的答案很好，尽管我需要做一些调整才能让它按我想要的方式工作。特别地，下面也处理:

避免“跳跃性”页面加载首先标记不可见和设置在javascript可见 优雅地处理浏览器大小调整 此外，如果浏览器变得更小，页脚变得比页面大，设置页脚备份 高度函数调整

以下是这些调整对我有效的方法:

HTML:

<div id="footer" class="invisible">My sweet footer</div>

CSS:

#footer {
    padding-bottom: 30px;
}

JavaScript:

function setFooterStyle() {
    var docHeight = $(window).height();
    var footerHeight = $('#footer').outerHeight();
    var footerTop = $('#footer').position().top + footerHeight;
    if (footerTop < docHeight) {
        $('#footer').css('margin-top', (docHeight - footerTop) + 'px');
    } else {
        $('#footer').css('margin-top', '');
    }
    $('#footer').removeClass('invisible');
}
$(document).ready(function() {
    setFooterStyle();
    window.onresize = setFooterStyle;
});

保持简单。

footer {
  bottom: 0;
  position: absolute;
}

您可能还需要通过向正文添加等同于页脚高度的margin-bottom来抵消页脚的高度。

使用Bootstrap 4中内置的flex实用程序! 以下是我使用Bootstrap 4工具得到的结果。

<div class="d-flex flex-column" style="min-height: 100vh;">
  <header></header>
  <div class="container flex-grow-1">
    <div>Some Content</div>
  </div>
  <footer></footer>
</div>

.d-flex使主div成为一个伸缩容器 .flex-column在主div来安排你的flex项目在一个列 min-height: 100vh到主div，可以使用style属性，也可以在CSS中，垂直填充视口 元素上的.flex-grow-1，让主内容容器占用视口高度中剩余的所有空间。

这很有效

html

<footer></footer>

css

html {
  position: relative;
  min-height: 100%;
  padding-bottom:90px;
}
body {
  margin-bottom: 90px;
}
footer {
  position: absolute;
  bottom: 0;
  width: 100%;
  height: 90px;
}

#wrap {
min-height: 100%;
height: auto !important;
height: 100%;
width: 100%;
/*Negative indent footer by its height*/
margin: 0 auto -60px;
position: fixed;
left: 0;
top: 0;
}

页脚高度匹配wrap元素的底部缩进的大小。

.footer {
position: fixed;
bottom: 0;
left: 0;
right: 0;
height: 60px;
}

要处理宽度限制布局，请使用以下方法，这样您就不会得到圆角，并且您的导航条将与应用程序的两侧齐平

<div class="navbar navbar-fixed-bottom">
    <div class="navbar-inner">
        <div class="width-constraint clearfix">
            <p class="pull-left muted credit">YourApp v1.0.0</p>

            <p class="pull-right muted credit">©2013 • CONFIDENTIAL ALL RIGHTS RESERVED</p>
        </div>
    </div>
</div>

然后可以使用CSS重写引导类来调整高度、字体和颜色

    .navbar-fixed-bottom {
      font-size: 12px;
      line-height: 18px;
    }
    .navbar-fixed-bottom .navbar-inner {
        min-height: 22px;
    }
    .navbar-fixed-bottom .p {
        margin: 2px 0 2px;
    }