我也遇到过同样的问题，而且解决方法对我来说非常简单。基本上把你的代码改成下面的代码，它应该可以工作。注意:在吞咽前返回。SRC让我完全不同。

gulp.task "coffee", ->
    return gulp.src("src/server/**/*.coffee")
        .pipe(coffee {bare: true}).on("error",gutil.log)
        .pipe(gulp.dest "bin")

gulp.task "clean",->
    return gulp.src("bin", {read:false})
        .pipe clean
            force:true

gulp.task 'develop',['clean','coffee'], ->
    console.log "run something else"

简而言之，咖啡靠干净，发展靠咖啡:

gulp.task('coffee', ['clean'], function(){...});
gulp.task('develop', ['coffee'], function(){...});

现在的调度顺序是:清洁→咖啡→开发。注意，clean的实现和coffee的实现必须接受一个回调，“这样引擎就知道它什么时候会完成”:

gulp.task('clean', function(callback){
  del(['dist/*'], callback);
});

总之，下面是一个简单的gulp模式，用于同步清理，然后是异步构建依赖:

//build sub-tasks
gulp.task('bar', ['clean'], function(){...});
gulp.task('foo', ['clean'], function(){...});
gulp.task('baz', ['clean'], function(){...});
...

//main build task
gulp.task('build', ['foo', 'baz', 'bar', ...], function(){...})

Gulp非常聪明，无论有多少构建依赖于clean，它都可以在每个构建中精确地运行一次clean。如上所述，clean是一个同步障碍，然后构建的所有依赖项并行运行，然后构建运行。

我也遇到过同样的问题，而且解决方法对我来说非常简单。基本上把你的代码改成下面的代码，它应该可以工作。注意:在吞咽前返回。SRC让我完全不同。

gulp.task "coffee", ->
    return gulp.src("src/server/**/*.coffee")
        .pipe(coffee {bare: true}).on("error",gutil.log)
        .pipe(gulp.dest "bin")

gulp.task "clean",->
    return gulp.src("bin", {read:false})
        .pipe clean
            force:true

gulp.task 'develop',['clean','coffee'], ->
    console.log "run something else"

尝试了所有提出的解决方案，似乎都有自己的问题。

如果您实际查看Orchestrator源代码，特别是.start()实现，您将看到如果最后一个参数是一个函数，它将把它视为一个回调。

我为自己的任务写了这个片段:

  gulp.task( 'task1', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task2', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task3', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task4', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task5', () => console.log(a) )

  function runSequential( tasks ) {
    if( !tasks || tasks.length <= 0 ) return;

    const task = tasks[0];
    gulp.start( task, () => {
        console.log( `${task} finished` );
        runSequential( tasks.slice(1) );
    } );
  }
  gulp.task( "run-all", () => runSequential([ "task1", "task2", "task3", "task4", "task5" ));

它还没有正式发布，但是即将发布的Gulp 4.0让您可以轻松地使用Gulp .series完成同步任务。你可以简单地这样做:

gulp.task('develop', gulp.series('clean', 'coffee'))

我发现了一篇很好的博客文章，介绍了如何升级和使用这些简洁的功能: 通过示例迁移到gulp 4

对我来说，它不是在连接后运行minify任务，因为它期望连接的输入，而且它没有生成一些时间。

我尝试按执行顺序添加到默认任务，但没有工作。在为每个任务添加一个返回值并在gulp.start()中得到如下所示的缩小后，它就工作了。

/**
* Concatenate JavaScripts
*/
gulp.task('concat-js', function(){
    return gulp.src([
        'js/jquery.js',
        'js/jquery-ui.js',
        'js/bootstrap.js',
        'js/jquery.onepage-scroll.js',
        'js/script.js'])
    .pipe(maps.init())
    .pipe(concat('ux.js'))
    .pipe(maps.write('./'))
    .pipe(gulp.dest('dist/js'));
});

/**
* Minify JavaScript
*/
gulp.task('minify-js', function(){
    return gulp.src('dist/js/ux.js')
    .pipe(uglify())
    .pipe(rename('ux.min.js'))
    .pipe(gulp.dest('dist/js'));
});

gulp.task('concat', ['concat-js'], function(){
   gulp.start('minify-js');
});

gulp.task('default',['concat']); 

源http://schickling.me/synchronous-tasks-gulp/