等着看任务是否完成，然后剩下的，我是这样做的:

gulp.task('default',
  gulp.series('set_env', gulp.parallel('build_scss', 'minify_js', 'minify_ts', 'minify_html', 'browser_sync_func', 'watch'),
    function () {
    }));

荣誉:https://fettblog.eu/gulp-4-parallel-and-series/

对我来说，它不是在连接后运行minify任务，因为它期望连接的输入，而且它没有生成一些时间。

我尝试按执行顺序添加到默认任务，但没有工作。在为每个任务添加一个返回值并在gulp.start()中得到如下所示的缩小后，它就工作了。

/**
* Concatenate JavaScripts
*/
gulp.task('concat-js', function(){
    return gulp.src([
        'js/jquery.js',
        'js/jquery-ui.js',
        'js/bootstrap.js',
        'js/jquery.onepage-scroll.js',
        'js/script.js'])
    .pipe(maps.init())
    .pipe(concat('ux.js'))
    .pipe(maps.write('./'))
    .pipe(gulp.dest('dist/js'));
});

/**
* Minify JavaScript
*/
gulp.task('minify-js', function(){
    return gulp.src('dist/js/ux.js')
    .pipe(uglify())
    .pipe(rename('ux.min.js'))
    .pipe(gulp.dest('dist/js'));
});

gulp.task('concat', ['concat-js'], function(){
   gulp.start('minify-js');
});

gulp.task('default',['concat']); 

源http://schickling.me/synchronous-tasks-gulp/

The very simple and efficient solution that I found out to perform tasks one after the other(when one task gets completed then second task will be initiated) (providing just an example) is : gulp.task('watch', () => gulp.watch(['src/**/*.css', 'src/**/*.pcss'], gulp.series('build',['copy'])) ); This means when you need to run the first-task before second-task, you need to write the second task(copy in this case) in square brackets. NOTE There should be round parenthesis externally for the tasks(until you want them to occur simultaneously)

它还没有正式发布，但是即将发布的Gulp 4.0让您可以轻松地使用Gulp .series完成同步任务。你可以简单地这样做:

gulp.task('develop', gulp.series('clean', 'coffee'))

我发现了一篇很好的博客文章，介绍了如何升级和使用这些简洁的功能: 通过示例迁移到gulp 4

尝试了所有提出的解决方案，似乎都有自己的问题。

如果您实际查看Orchestrator源代码，特别是.start()实现，您将看到如果最后一个参数是一个函数，它将把它视为一个回调。

我为自己的任务写了这个片段:

  gulp.task( 'task1', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task2', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task3', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task4', () => console.log(a) )
  gulp.task( 'task5', () => console.log(a) )

  function runSequential( tasks ) {
    if( !tasks || tasks.length <= 0 ) return;

    const task = tasks[0];
    gulp.start( task, () => {
        console.log( `${task} finished` );
        runSequential( tasks.slice(1) );
    } );
  }
  gulp.task( "run-all", () => runSequential([ "task1", "task2", "task3", "task4", "task5" ));

运行序列是最明确的方法(至少在Gulp 4.0发布之前)

使用run-sequence，你的任务看起来像这样:

var sequence = require('run-sequence');
/* ... */
gulp.task('develop', function (done) {
    sequence('clean', 'coffee', done);
});

但如果你(出于某种原因)不喜欢使用它，那就咽下去吧。Start方法将帮助:

gulp.task('develop', ['clean'], function (done) {
    gulp.on('task_stop', function (event) {
        if (event.task === 'coffee') {
            done();
        }
    });
    gulp.start('coffee');
});

注意:如果你只开始任务而不听结果，开发任务会比喝咖啡更早完成，这可能会让人困惑。

您也可以在不需要时删除事件侦听器

gulp.task('develop', ['clean'], function (done) {
    function onFinish(event) {
        if (event.task === 'coffee') {
            gulp.removeListener('task_stop', onFinish);
            done();
        }
    }
    gulp.on('task_stop', onFinish);
    gulp.start('coffee');
});

考虑还有一个task_err事件，您可能想要监听。 Task_stop在成功完成时被触发，而task_err则在出现一些错误时出现。

您可能还想知道为什么没有gulp.start()的官方文档。来自gulp成员的回答解释了这些事情:

饮而尽。Start是故意没有记录的，因为它会导致复杂的构建文件，我们不希望人们使用它

(来源:https://github.com/gulpjs/gulp/issues/426 # issuecomment - 41208007)