ActionBar ID不是直接可用的，所以你必须做一点hack。

int actionBarTitleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
if (actionBarTitleId > 0) {
    TextView title = (TextView) findViewById(actionBarTitleId);
    if (title != null) {
        title.setTextColor(Color.RED);
    }
}

这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

对于Android 5(棒棒糖)，你必须使用Android:actionBarPopupTheme来设置溢出菜单的textColor。

好吧，我找到了一个更好的办法。我现在只能改变标题的颜色。你也可以调整副标题。

下面是我的styles.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
  <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/MyTheme.ActionBarStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/red</item>
  </style>
</resources>