ActionBar ID不是直接可用的，所以你必须做一点hack。

int actionBarTitleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
if (actionBarTitleId > 0) {
    TextView title = (TextView) findViewById(actionBarTitleId);
    if (title != null) {
        title.setTextColor(Color.RED);
    }
}

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}

将它添加到操作栏的根。我有这个问题。

<style name="ActionBar" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/stdDarkBlueText</item>
</style>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/stdDarkBlueText</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/stdDarkBlueText</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

actionMenuTextColor -更改操作栏文本的颜色，当它是Widget.Styled的一部分时，它从未工作过。ActionBar，所以我必须把它添加到根目录中。其他2个属性更改操作栏的标题和副标题。

这是一个老话题，但对于未来的读者来说，使用工具栏使一切变得非常简单:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.tool_bar);
toolbar.setTitle(R.string.app_name);
toolbar.setTitleTextColor(getResources().getColor(R.color.someColor));
setSupportActionBar(toolbar);

最简单的方法是: 将这两行添加到styles.xml文件中

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
...
<item name="android:textColorSecondary">@color/white</item>
<item name="android:textColor">@color/white</item>
</style>

用你的颜色替换颜色。