我找到的工作如下

打开终端 导航到chromedriver文件所在的路径 执行以下任意一个命令

命令1:xattr -d com.apple.quarantine <可执行文件名称>

例子

/usr/local/Caskroom/chromedriver 
$ xattr -d com.apple.quarantine chromedriver 

(or)

命令2:spctl——add——label 'Approved' <可执行文件名>

来源:https://docwhat.org/upgrading-to-catalina

注意:这只适用于执行上述命令的文件。如果下载了新的chromedriver，则必须在新下载的文件上再次执行该命令

解决此错误的最简单方法，请遵循以下步骤。

导航到你的chrome驱动程序保存/下载的地方 右击并选择Open with 选择使用终端打开 允许或选择yes 您应该在终端屏幕上看到一条成功消息 返回打开你的chrome驱动程序或IDE并运行，你应该不会再得到错误了

在macOS Catalina 10.15.6 (19G73)版本上对我有用的是

通过Homebrew安装chromedriver: 酿造安装chromedriver 然后，在Finder中单击Go菜单，然后单击Go to folder选项，并输入以下路由: /usr/local/Caskroom/chromedriver / 在那里你应该会看到一个文件夹，里面有你安装的chromedriver版本，就像这样: 88.0.4324.96 输入文件夹，您应该会看到chromedriver二进制文件。 右键点击它，然后点击打开

现在，你应该得到一个终端窗口弹出输出:

Last login: Sun Jan 31 12:29:15 on ttys001
/usr/local/Caskroom/chromedriver/88.0.4324.96/chromedriver ; exit;
   ~  /usr/local/Caskroom/chromedriver/88.0.4324.96/chromedriver ; exit;
Starting ChromeDriver 88.0.4324.96 (68dba2d8a0b149a1d3afac56fa74648032bcf46b-refs/branch-heads/4324@{#1784}) on port 9515
Only local connections are allowed.
Please see https://chromedriver.chromium.org/security-considerations for suggestions on keeping ChromeDriver safe.
ChromeDriver was started successfully.

最后，按Ctrl+C停止执行并退出终端窗口。

现在你应该可以做水豚测试了。

1.导航到chromedriver文件所在的路径 2.右键单击chromedriver 3.使用终端打开 运行你的代码

现有的答案很好，而且很有效。

但是一个更简单的解决方案是打开终端并运行这个:

xattr -d com.apple.quarantine $(which chromedriver)

这是一个许可问题…… 升级chrome后，这个错误显示，所以我遵循下面提到的步骤，它在我的系统工作。

系统设置 安全与隐私 进入“常规”选项卡 允许从以下地方下载应用程序: 选择App Store和已识别的开发商 单击锁进行更改。 输入系统密码 点击“无论如何打开”来确认你要打开或安装应用程序的意图。