解决此错误的最简单方法，请遵循以下步骤。

导航到你的chrome驱动程序保存/下载的地方 右击并选择Open with 选择使用终端打开 允许或选择yes 您应该在终端屏幕上看到一条成功消息 返回打开你的chrome驱动程序或IDE并运行，你应该不会再得到错误了

打开终端，进入下载chromedriver的路径。 执行xattr -d com.apple.quarantine chromedriver

在macOS Catalina和macOS Mojave中，当一个应用程序因为没有经过公证或来自未知开发者而无法安装时，它将出现在“常规”选项卡下的“系统首选项>安全与隐私”中。点击“无论如何打开”来确认你要打开或安装应用程序的意图。

再次弹出警告提示，单击“Open.*”

该应用程序现在被保存为安全设置的一个例外，将来你可以像打开任何授权应用程序一样双击打开它。

*如果提示打开Finder:在Finder中控制单击应用程序，从菜单中选择打开，然后在出现的对话框中单击打开。输入您的管理员名和密码打开应用程序。

这是一个许可问题…… 升级chrome后，这个错误显示，所以我遵循下面提到的步骤，它在我的系统工作。

系统设置 安全与隐私 进入“常规”选项卡 允许从以下地方下载应用程序: 选择App Store和已识别的开发商 单击锁进行更改。 输入系统密码 点击“无论如何打开”来确认你要打开或安装应用程序的意图。

我找到的工作如下

打开终端 导航到chromedriver文件所在的路径 执行以下任意一个命令

命令1:xattr -d com.apple.quarantine <可执行文件名称>

例子

/usr/local/Caskroom/chromedriver 
$ xattr -d com.apple.quarantine chromedriver 

(or)

命令2:spctl——add——label 'Approved' <可执行文件名>

来源:https://docwhat.org/upgrading-to-catalina

注意:这只适用于执行上述命令的文件。如果下载了新的chromedriver，则必须在新下载的文件上再次执行该命令

快速解决方案

开放的仪 导航到chromedriver文件所在的位置 右键单击chromedriver文件并选择打开

在此之后，脚本应该可以正常工作。