您可以使用unicodedata来避免UnicodeEncodeError。下面是一个示例：

import unicodedata

agent_telno = agent.find('div', 'agent_contact_number')
agent_telno = unicodedata.normalize("NFKD", agent_telno) #it will remove all unwanted character like '\xa0'
agent_telno = '' if agent_telno is None else agent_telno.contents[0]
p.agent_info = str(agent_contact + ' ' + agent_telno).strip()

事实上，我发现在我的大多数情况下，仅仅去掉这些字符就简单多了：

s = mystring.decode('ascii', 'ignore')

只需添加到变量编码（'utf-8'）

agent_contact.encode('utf-8')

请打开终端并发出以下命令：

export LC_ALL="en_US.UTF-8"

这里的许多答案（例如@agf和@Andbdrew）已经解决了OP问题最直接的方面。

然而，我认为有一个微妙但重要的方面在很大程度上被忽视了，这对所有像我这样的人来说都是非常重要的，因为他们在试图理解Python中的编码：Python 2和Python 3对字符表示的管理是截然不同的。我觉得有很大一部分困惑与人们在没有版本意识的情况下阅读Python编码有关。

我建议任何有兴趣了解OP问题根源的人，首先阅读Spolsky对字符表示和Unicode的介绍，然后转到Python 2和Python 3中Unicode的Batchelder。

导致打印失败的一个微妙问题是环境变量设置错误，例如LC_ALL设置为“C”。在Debian中，他们不鼓励设置它：在Locale上设置Debian wiki

$ echo $LANG
en_US.utf8
$ echo $LC_ALL 
C
$ python -c "print (u'voil\u00e0')"
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\xe0' in position 4: ordinal not in range(128)
$ export LC_ALL='en_US.utf8'
$ python -c "print (u'voil\u00e0')"
voilà
$ unset LC_ALL
$ python -c "print (u'voil\u00e0')"
voilà