延迟回答，但此错误与您的终端编码不支持某些字符有关。我用以下方法在python3上修复了它：

import sys
import io

sys.stdout = io.open(sys.stdout.fileno(), 'w', encoding='utf8')
print("é, à, ...")

阅读Python Unicode HOWTO。这个错误是第一个例子。

不要使用str（）将unicode转换为编码文本/字节。

相反，使用.encode（）对字符串进行编码：

p.agent_info = u' '.join((agent_contact, agent_telno)).encode('utf-8').strip()

或完全在unicode中工作。

这里的许多答案（例如@agf和@Andbdrew）已经解决了OP问题最直接的方面。

然而，我认为有一个微妙但重要的方面在很大程度上被忽视了，这对所有像我这样的人来说都是非常重要的，因为他们在试图理解Python中的编码：Python 2和Python 3对字符表示的管理是截然不同的。我觉得有很大一部分困惑与人们在没有版本意识的情况下阅读Python编码有关。

我建议任何有兴趣了解OP问题根源的人，首先阅读Spolsky对字符表示和Unicode的介绍，然后转到Python 2和Python 3中Unicode的Batchelder。

对我来说，行之有效的是：

BeautifulSoup(html_text,from_encoding="utf-8")

希望这对某人有所帮助。

我只使用了以下内容：

import unicodedata
message = unicodedata.normalize("NFKD", message)

检查文档中的内容：

unicodedata.normalize（form，unistr）返回Unicode字符串unistr。表单的有效值为“NFC”、“NFKC”、，“NFD”和“NFKD”。Unicode标准定义了Unicode的各种规范化形式字符串，基于规范等价的定义和兼容性等效。在Unicode中以各种方式表达。例如，字符U+00C7（LATIN大写字母C和CEDILLA）也可以表示为序列U+0043（拉丁大写字母C）U+0327（组合塞迪拉）。对于每个字符，有两种范式：范式C和正规形式D（NFD）也称为规范形式并将每个字符转换为其分解形式。范式C（NFC）首先应用正则分解，然后再次编写预先组合的字符。除了这两种形式外，还有两种额外的正规形式基于兼容性等效性。在Unicode中，某些字符是支持通常与其他字符统一的字符。对于例如，U+2160（罗马数字一）实际上与U+0049是一样的（拉丁大写字母I）。但是，Unicode支持与现有字符集（例如gb2312）兼容。范式KD（NFKD）将应用相容性分解，即用它们的等价物替换所有兼容字符。这个范式KC（NFKC）首先应用相容性分解，然后是规范组成。即使两个unicode字符串被规范化人类读者，如果一个有组合字符而另一个没有，它们可能不相等。

帮我解决，简单易行。

这是一个经典的python unicode痛点！考虑以下事项：

a = u'bats\u00E0'
print a
 => batsà

到目前为止一切都很好，但如果我们调用str（a），让我们看看会发生什么：

str(a)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\xe0' in position 4: ordinal not in range(128)

噢，滴，这对任何人都没有好处！要修复该错误，请使用.encode显式编码字节，并告诉python要使用的编解码器：

a.encode('utf-8')
 => 'bats\xc3\xa0'
print a.encode('utf-8')
 => batsà

Voil\u00E0！

问题是，当您调用str（）时，python使用默认的字符编码来尝试对您给它的字节进行编码，在您的情况下，这些字节有时是unicode字符的表示。要解决这个问题，你必须告诉python如何使用.encode（'hatever_unicode'）处理你给它的字符串。大多数时候，你应该可以使用utf-8。

有关此主题的精彩阐述，请参阅Ned Batchelder的PyCon演讲：http://nedbatchelder.com/text/unipain.html