要在B中合并a：

1） 在项目A中

git fast-export --all --date-order > /tmp/ProjectAExport

2） 在项目B中

git checkout -b projectA
git fast-import --force < /tmp/ProjectAExport

在这个分支中，执行所有需要执行的操作并提交它们。

C） 然后回到主节点，两个分支之间进行经典合并：

git checkout master
git merge projectA

要在B中合并a：

1） 在项目A中

git fast-export --all --date-order > /tmp/ProjectAExport

2） 在项目B中

git checkout -b projectA
git fast-import --force < /tmp/ProjectAExport

在这个分支中，执行所有需要执行的操作并提交它们。

C） 然后回到主节点，两个分支之间进行经典合并：

git checkout master
git merge projectA

与@Smar类似，但使用在PRIMARY和SECONDARY中设置的文件系统路径：

PRIMARY=~/Code/project1
SECONDARY=~/Code/project2
cd $PRIMARY
git remote add test $SECONDARY && git fetch test
git merge test/master

然后手动合并。

（改编自阿纳尔·马纳福夫的帖子）

如果两个存储库都有相同类型的文件（就像两个Rails存储库用于不同的项目），您可以将辅助存储库的数据提取到当前存储库中：

git fetch git://repository.url/repo.git master:branch_name

然后将其合并到当前存储库：

git merge --allow-unrelated-histories branch_name

如果您的Git版本小于2.9，请删除--允许不相关的历史记录。

在此之后，可能会发生冲突。例如，可以使用gitmergetool来解析它们。kdiff3只能与键盘一起使用，因此在读取代码时仅需几分钟，就会产生5个冲突文件。

记住完成合并：

git commit

如果您试图简单地将两个存储库粘合在一起，那么子模块和子树合并是错误的工具，因为它们不能保留所有的文件历史记录（正如人们在其他答案中所指出的）。请参阅此处的答案，了解简单而正确的方法。

如果要将项目a合并到项目b中：

cd path/to/project-b
git remote add project-a /path/to/project-a
git fetch project-a --tags
git merge --allow-unrelated-histories project-a/master # or whichever branch you want to merge
git remote remove project-a

摘自：git合并不同的存储库？

这种方法对我来说效果很好，它更短，在我看来更干净。

如果您想将project-a放到子目录中，可以使用gitfilter repo（不建议使用过滤器分支）。在上述命令之前运行以下命令：

cd path/to/project-a
git filter-repo --to-subdirectory-filter project-a

合并两个大型存储库，将其中一个放在子目录中的示例：https://gist.github.com/x-yuri/9890ab1079cf4357d6f269d073fd9731

注意：--allow非相关历史参数仅在git>=2.9之后存在。请参阅Git-Git merge文档/-允许不相关的历史记录

更新：按照@jstadler的建议添加了--tags，以便保留标签。