git reset--soft HEAD ^返回您的提交，当您键入git status时，它会告诉您要做什么：

Changes to be committed:
  (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

我将用例子向你解释。设A、B、C为3次连续提交。提交B包含一个不应提交的文件。

git log  # take A commit_id
git rebase -i "A_commit_ID" # do an interactive rebase
change commit to 'e' in rebase vim # means commit will be edited
git rm unwanted_file
git rebase --continue
git push --force-with-lease <branchName>    

git rm  -r ./* --cached

这将删除所有缓存/暂存文件

git rm --cached <file_to_remove_from_commit_<commit_id>_which_added_file>
git commit -m "removed unwanted file from git"

将仍然保留本地文件。如果您也不希望文件在本地，可以跳过--cached选项。

如果所有工作都在您的本地分支上，您需要在以后提交时保存该文件，就像拥有一个干净的历史记录一样，我认为一个更简单的方法是：

git rm --cached <file_to_remove_from_commit_<commit_id>_which_added_file>
git commit --squash <commit_id>
git add <file_to_remove_from_commit_<commit_id>_which_added_file>
git commit -m "brand new file!"
git rebase --interactive <commit_id>^

然后，您就可以轻松地完成rebase，而无需记住更复杂的命令、提交消息或键入。

从git 2.23开始，您可以简单地使用以下命令：

git restore --staged <file>

如果尚未在服务器上推送更改，则可以使用

git reset --soft HEAD~1

它将重置所有更改并恢复为一次提交

如果您已经推动了更改，请按照@CharlesB回答的步骤操作