下面是使用列表推导式的正确解决方案(它们在这个问题中是落后的):

>>> join = lambda it: (y for x in it for y in x)
>>> list(join([[1,2],[3,4,5],[]]))
[1, 2, 3, 4, 5]

对你来说就是这样

[image for menuitem in list_of_menuitems for image in menuitem.image_set.all()]

或者你可以用join，然后说

join(menuitem.image_set.all() for menuitem in list_of_menuitems)

在这两种情况下，问题在于for循环的嵌套。

根据我的经验，最有效的将列表的列表扁平化的方法是:

flat_list = []
map(flat_list.extend, list_of_list)

有时与其他提出的方法进行比较:

list_of_list = [range(10)]*1000
%timeit flat_list=[]; map(flat_list.extend, list_of_list)
#10000 loops, best of 3: 119 µs per loop
%timeit flat_list=list(itertools.chain.from_iterable(list_of_list))
#1000 loops, best of 3: 210 µs per loop
%timeit flat_list=[i for sublist in list_of_list for i in sublist]
#1000 loops, best of 3: 525 µs per loop
%timeit flat_list=reduce(list.__add__,list_of_list)
#100 loops, best of 3: 18.1 ms per loop

现在，当处理更长的子列表时，效率增益会更好:

list_of_list = [range(1000)]*10
%timeit flat_list=[]; map(flat_list.extend, list_of_list)
#10000 loops, best of 3: 60.7 µs per loop
%timeit flat_list=list(itertools.chain.from_iterable(list_of_list))
#10000 loops, best of 3: 176 µs per loop

这个方法也适用于任何迭代对象:

class SquaredRange(object):
    def __init__(self, n): 
        self.range = range(n)
    def __iter__(self):
        for i in self.range: 
            yield i**2

list_of_list = [SquaredRange(5)]*3
flat_list = []
map(flat_list.extend, list_of_list)
print flat_list
#[0, 1, 4, 9, 16, 0, 1, 4, 9, 16, 0, 1, 4, 9, 16]

如果你要扁平化一个更复杂的列表与不可迭代元素或深度大于2，你可以使用以下函数:

def flat_list(list_to_flat):
    if not isinstance(list_to_flat, list):
        yield list_to_flat
    else:
        for item in list_to_flat:
            yield from flat_list(item)

它将返回一个生成器对象，您可以使用list()函数将其转换为列表。注意，yield from syntax可以从python3.3开始使用，但是可以使用显式迭代。 例子:

>>> a = [1, [2, 3], [1, [2, 3, [1, [2, 3]]]]]
>>> print(list(flat_list(a)))
[1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3]

Sum (list_of_lists，[])将使它变平。

l = [['image00', 'image01'], ['image10'], []]
print sum(l,[]) # prints ['image00', 'image01', 'image10']

如果您只是希望迭代一个扁平的数据结构版本，并且不需要可索引序列，请考虑itertools。连锁店和公司。

>>> list_of_menuitems = [['image00', 'image01'], ['image10'], []]
>>> import itertools
>>> chain = itertools.chain(*list_of_menuitems)
>>> print(list(chain))
['image00', 'image01', 'image10']

它可以在任何可迭代的东西上工作，其中应该包括Django的可迭代QuerySets，它似乎是你在问题中使用的。

编辑:无论如何，这可能和reduce一样好，因为reduce将有相同的开销将项复制到正在扩展的列表中。如果你在最后运行list(Chain)， Chain只会引起这种(相同的)开销。

Meta-Edit:实际上，它的开销比问题提出的解决方案要少，因为当您使用临时列表扩展原始列表时，会丢弃您创建的临时列表。

编辑:正如J.F.塞巴斯蒂安说itertools.chain.from_iterable避免解包，你应该使用它来避免*魔术，但timeit应用程序显示可以忽略的性能差异。

是什么:

from operator import add
reduce(add, map(lambda x: list(x.image_set.all()), [mi for mi in list_of_menuitems]))

但是，Guido建议不要在一行代码中执行太多操作，因为这会降低可读性。在单行中执行与在多行中执行您想要的操作相比，性能收益最小(如果有的话)。