awk -v sep=. 'BEGIN{ORS=OFS="";for(i=1;i<ARGC;i++){print ARGV[i],ARGC-i-1?sep:""}}' "${arr[@]}"

or

$ a=(1 "a b" 3)
$ b=$(IFS=, ; echo "${a[*]}")
$ echo $b
1,a b,3

$ set a 'b c' d

$ history -p "$@" | paste -sd,
a,b c,d

也许迟到了，但这对我来说是可行的:

function joinArray() {
  local delimiter="${1}"
  local output="${2}"
  for param in ${@:3}; do
    output="${output}${delimiter}${param}"
  done

  echo "${output}"
}

还有另一个解决方案:

#!/bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')
bar=$(printf ",%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:1}

echo $bar

编辑:相同，但用于多字符可变长度分隔符:

#!/bin/bash
separator=")|(" # e.g. constructing regex, pray it does not contain %s
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')
regex="$( printf "${separator}%s" "${foo[@]}" )"
regex="${regex:${#separator}}" # remove leading separator
echo "${regex}"
# Prints: foo bar)|(foo baz)|(bar baz

Printf解决方案，接受任何长度的分隔符(基于@doesn't matters answer)

#/!bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')

sep=',' # can be of any length
bar=$(printf "${sep}%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:${#sep}}

echo $bar

这个简单的单字符分隔符解决方案需要非posix模式。在POSIX模式下，元素仍然正确地连接，但IFS=，赋值变成永久的。

IFS=, eval 'joined="${foo[*]}"'

使用#!bash头在默认情况下以非posix模式执行，但为了帮助确保脚本以非posix模式运行，请在脚本开头添加set +o posix或shop -uo posix。

对于多字符分隔符，我建议使用带有转义和索引技术的printf解决方案。

function join {
    local __sep=${2-} __temp
    printf -v __temp "${__sep//%/%%}%s" "${@:3}"
    printf -v "$1" %s "${__temp:${#__sep}}"
}

join joined ', ' "${foo[@]}"

Or

function join {
    printf -v __ "${1//%/%%}%s" "${@:2}"
    __=${__:${#1}}
}

join ', ' "${foo[@]}"
joined=$__

这是基于里卡多加利的回答和我的建议。