这与现有的解决方案并没有太大的不同，但它避免了使用单独的函数，不修改父shell中的IFS，并且都在一行中:

arr=(a b c)
printf '%s\n' "$(IFS=,; printf '%s' "${arr[*]}")"

导致

a,b,c

限制:分隔符不能超过一个字符。

可以化简为

(IFS=,; printf '%s' "${arr[*]}")

在这一点上，它基本上与Pascal的答案相同，但使用printf而不是echo，并将结果打印到stdout，而不是将其赋值给变量。

使用perl实现多字符分隔符:

function join {
   perl -e '$s = shift @ARGV; print join($s, @ARGV);' "$@"; 
}

join ', ' a b c # a, b, c

或者在一行中:

perl -le 'print join(shift, @ARGV);' ', ' 1 2 3
1, 2, 3

下面是大多数POSIX兼容shell支持的一个:

join_by() {
    # Usage:  join_by "||" a b c d
    local arg arr=() sep="$1"
    shift
    for arg in "$@"; do
        if [ 0 -lt "${#arr[@]}" ]; then
            arr+=("${sep}")
        fi
        arr+=("${arg}") || break
    done
    printf "%s" "${arr[@]}"
}

Printf解决方案，接受任何长度的分隔符(基于@doesn't matters answer)

#/!bin/bash
foo=('foo bar' 'foo baz' 'bar baz')

sep=',' # can be of any length
bar=$(printf "${sep}%s" "${foo[@]}")
bar=${bar:${#sep}}

echo $bar

也许,例如,

SAVE_IFS="$IFS"
IFS=","
FOOJOIN="${FOO[*]}"
IFS="$SAVE_IFS"

echo "$FOOJOIN"

使用变量间接直接引用数组也可以。也可以使用命名引用，但它们在4.3中才可用。

使用这种形式的函数的好处是，分隔符可以是可选的(默认为默认IFS的第一个字符，它是一个空格;如果你愿意，也可以将其设置为空字符串)，并且它避免了两次展开值(第一次作为参数传递，第二次作为函数中的“$@”)。

这个解决方案也不需要用户在命令替换中调用函数(调用子shell)来获得赋值给另一个变量的字符串的连接版本。

function join_by_ref {
    __=
    local __r=$1[@] __s=${2-' '}
    printf -v __ "${__s//\%/%%}%s" "${!__r}"
    __=${__:${#__s}}
}

array=(1 2 3 4)

join_by_ref array
echo "$__" # Prints '1 2 3 4'.

join_by_ref array '%s'
echo "$__" # Prints '1%s2%s3%s4'.

join_by_ref 'invalid*' '%s' # Bash 4.4 shows "invalid*[@]: bad substitution".
echo "$__" # Prints nothing but newline.

请随意为该函数使用一个更舒服的名称。

这适用于3.1到5.0-alpha。正如所观察到的，变量间接性不仅适用于变量，也适用于其他参数。

参数是存储值的实体。它可以是一个名字 数字，或以下特殊字符中列出的一个 参数。变量是用名称表示的参数。

数组和数组元素也是参数(存储值的实体)，对数组的引用在技术上也是对参数的引用。和特殊的参数@很像，数组[@]也有一个有效的引用。

偏离参数本身引用的修改或选择形式的展开(如子字符串展开)不再工作。

更新

在Bash 5.0的发布版本中，变量间接已经被称为间接扩展，其行为已经在手册中明确记录:

如果参数的第一个字符是感叹号(!)，并且 Parameter不是一个nameref，它引入了一个间接级别。 Bash使用通过展开参数的其余部分所形成的值作为 新的参数;然后展开该值，并在 其余的扩充，而不是原来的扩充 参数。这就是所谓的间接扩张。

请注意，在${parameter}的文档中，parameter被称为“PARAMETERS中描述的shell参数或数组引用”。在数组的文档中，提到了“数组的任何元素都可以使用${name[下标]}引用”。这使得__r[@]成为数组引用。

通过参数加入

在Riccardo Galli的回答中可以看到我的评论。