这现在可以在Chrome、Safari、Firefox 4+和Internet Explorer 10pp4+中完成！

有关详细信息，请参阅此问题的答案：使用新的URL更新地址栏，而无需哈希或重新加载页面

例子：

 function processAjaxData(response, urlPath){
     document.getElementById("content").innerHTML = response.html;
     document.title = response.pageTitle;
     window.history.pushState({"html":response.html,"pageTitle":response.pageTitle},"", urlPath);
 }

然后，您可以使用window.onpopstate检测后退/前进按钮导航：

window.onpopstate = function(e){
    if(e.state){
        document.getElementById("content").innerHTML = e.state.html;
        document.title = e.state.pageTitle;
    }
};

有关操纵浏览器历史的更深入了解，请参阅MDN文章。

parent.location.hash = "hello";

位置的任何更改（window.location或document.location）都将导致对新URL的请求，如果您不仅仅是更改URL片段。如果更改URL，则更改URL。

如果您不喜欢当前使用的URL，请使用服务器端URL重写技术，如Apache的mod_rewrite。

这现在可以在Chrome、Safari、Firefox 4+和Internet Explorer 10pp4+中完成！

有关详细信息，请参阅此问题的答案：使用新的URL更新地址栏，而无需哈希或重新加载页面

例子：

 function processAjaxData(response, urlPath){
     document.getElementById("content").innerHTML = response.html;
     document.title = response.pageTitle;
     window.history.pushState({"html":response.html,"pageTitle":response.pageTitle},"", urlPath);
 }

然后，您可以使用window.onpopstate检测后退/前进按钮导航：

window.onpopstate = function(e){
    if(e.state){
        document.getElementById("content").innerHTML = e.state.html;
        document.title = e.state.pageTitle;
    }
};

有关操纵浏览器历史的更深入了解，请参阅MDN文章。

注意：如果你使用的是HTML5浏览器，那么你应该忽略这个答案。从其他答案中可以看出，这现在是可能的。

在不重新加载页面的情况下，无法在浏览器中修改URL。URL表示最后加载的页面。如果您更改它（document.location），它将重新加载页面。

一个明显的原因是，你在www.mysite.com上写了一个看起来像银行登录页面的网站。然后你将浏览器的URL栏更改为www.mybank.com。用户将完全不知道他们真的在看www.mysite.com。

正如Vivart和geo1701所提到的，HTML5 replaceState就是答案。但是，并非所有浏览器/版本都支持此功能。History.js包装了HTML5状态特性，并为HTML4浏览器提供了额外的支持。