注意：如果你使用的是HTML5浏览器，那么你应该忽略这个答案。从其他答案中可以看出，这现在是可能的。

在不重新加载页面的情况下，无法在浏览器中修改URL。URL表示最后加载的页面。如果您更改它（document.location），它将重新加载页面。

一个明显的原因是，你在www.mysite.com上写了一个看起来像银行登录页面的网站。然后你将浏览器的URL栏更改为www.mybank.com。用户将完全不知道他们真的在看www.mysite.com。

这是我的解决方案（newUrl是您要用当前URL替换的新URL）：

history.pushState({}, null, newUrl);

可以添加定位标记。我在我的网站上使用这个，这样我就可以通过Google Analytics跟踪人们在页面上访问的内容。

我只是添加了一个锚标记，然后添加了我要跟踪的页面部分：

var trackCode = "/#" + urlencode($("myDiv").text());
window.location.href = "http://www.piano-chords.net" + trackCode;
pageTracker._trackPageview(trackCode);

parent.location.hash = "hello";

位置的任何更改（window.location或document.location）都将导致对新URL的请求，如果您不仅仅是更改URL片段。如果更改URL，则更改URL。

如果您不喜欢当前使用的URL，请使用服务器端URL重写技术，如Apache的mod_rewrite。

正如Vivart和geo1701所提到的，HTML5 replaceState就是答案。但是，并非所有浏览器/版本都支持此功能。History.js包装了HTML5状态特性，并为HTML4浏览器提供了额外的支持。