注意：如果你使用的是HTML5浏览器，那么你应该忽略这个答案。从其他答案中可以看出，这现在是可能的。

在不重新加载页面的情况下，无法在浏览器中修改URL。URL表示最后加载的页面。如果您更改它（document.location），它将重新加载页面。

一个明显的原因是，你在www.mysite.com上写了一个看起来像银行登录页面的网站。然后你将浏览器的URL栏更改为www.mybank.com。用户将完全不知道他们真的在看www.mysite.com。

在现代浏览器和HTML5中，有一种叫做pushState的窗口历史记录方法。这将更改URL并将其推送到历史记录中，而无需加载页面。

您可以这样使用它，它需要3个参数，1）状态对象2）标题和URL）：

window.history.pushState({page: "another"}, "another page", "example.html");

这将更改URL，但不会重新加载页面。此外，它不会检查页面是否存在，因此如果您执行一些对URL做出反应的JavaScript代码，您可以这样处理它们。

此外，还有history.replaceState（），它做了完全相同的事情，只是它将修改当前历史，而不是创建新的历史！

此外，您还可以创建一个函数来检查history.pushState是否存在，然后执行以下操作：

function goTo(page, title, url) {
  if ("undefined" !== typeof history.pushState) {
    history.pushState({page: page}, title, url);
  } else {
    window.location.assign(url);
  }
}

goTo("another page", "example", 'example.html');

此外，您可以更改<HTML5浏览器的#，这不会重新加载页面。这是Angular根据标签进行SPA的方法。。。

更改#非常简单，比如：

window.location.hash = "example";

你可以这样检测：

window.onhashchange = function () {
  console.log("#changed", window.location.hash);
}

这段代码对我很有用。我在ajax应用程序中使用了它。

history.pushState({ foo: 'bar' }, '', '/bank');

一旦使用ajax将页面加载到ID中，它会自动更改浏览器url，而无需重新加载页面。

这是下面的ajax函数。

function showData(){
    $.ajax({
      type: "POST",
      url: "Bank.php", 
      data: {}, 
      success: function(html){          
        $("#viewpage").html(html).show();
        $("#viewpage").css("margin-left","0px");
      }
    });
  }

示例：从任何页面或控制器（如“Dashboard”），当我单击银行时，它会使用ajax代码加载银行列表，而无需重新加载页面。此时，浏览器URL将不会更改。

history.pushState({ foo: 'bar' }, '', '/bank');

但是当我在ajax中使用这段代码时，它会在不重新加载页面的情况下更改浏览器url。下面是完整的ajax代码。

function showData(){
        $.ajax({
          type: "POST",
          url: "Bank.php", 
          data: {}, 
          success: function(html){          
            $("#viewpage").html(html).show();
            $("#viewpage").css("margin-left","0px");
            history.pushState({ foo: 'bar' }, '', '/bank');
          }
        });
      }

这现在可以在Chrome、Safari、Firefox 4+和Internet Explorer 10pp4+中完成！

有关详细信息，请参阅此问题的答案：使用新的URL更新地址栏，而无需哈希或重新加载页面

例子：

 function processAjaxData(response, urlPath){
     document.getElementById("content").innerHTML = response.html;
     document.title = response.pageTitle;
     window.history.pushState({"html":response.html,"pageTitle":response.pageTitle},"", urlPath);
 }

然后，您可以使用window.onpopstate检测后退/前进按钮导航：

window.onpopstate = function(e){
    if(e.state){
        document.getElementById("content").innerHTML = e.state.html;
        document.title = e.state.pageTitle;
    }
};

有关操纵浏览器历史的更深入了解，请参阅MDN文章。

正如Thomas Stjernegaard Jeppesen所指出的，当用户浏览Ajax链接和应用程序时，您可以使用History.js修改URL参数。

距离这个答案已经过去了将近一年，History.js不断发展，并变得更加稳定和跨浏览器。现在，它可以用于管理兼容HTML5的历史状态，也可以用于许多仅支持HTML4的浏览器。在本演示中，您可以看到它如何工作的示例（以及如何尝试其功能和限制）。

如果您在如何使用和实现这个库方面需要任何帮助，我建议您查看演示页面的源代码：您会发现它非常容易做到。

最后，要全面解释使用哈希（和hashbangs）的问题，请查看Benjamin Lupton的链接。

您可以在应用程序的任何位置使用这个美丽而简单的功能。

function changeurl(url, title) {
    var new_url = '/' + url;
    window.history.pushState('data', title, new_url);
    
}

您不仅可以编辑URL，还可以同时更新标题。