已经有很多答案了，但希望这能帮助到一些人。这是通过snap安装docker时出现的问题。通过sudo运行将允许您连接到守护进程，但这将导致其他问题。解决方案是在安装snap包之前执行以下步骤:

sudo addgroup --system docker
sudo adduser $USER docker
newgrp docker
sudo snap install docker

在此之后，docker将连接到守护进程并工作，无需sudo，不需要重新启动。

https://github.com/docker-archive/docker-snap/issues/1#issuecomment-423778054

我有同样的错误，并尝试docker-machine regenerate-certs或eval..对我没用。

这适用于OS X 10.11.3 (El Capitan)和Docker v1.10.1。我只能通过删除和重新创建docker-machine来修复它。源

如果运行docker-machine ls，它会显示与下面类似的输出;

码头工人 未知的 错误 Unable to query docker version: Cannot 连接到docker引擎端点

试着移除Docker机器;

docker-machine rm -f default

其中默认是Docker机器名。然后;

docker-machine create -d virtualbox default

创建一个新的Docker机器。

再次检查现在一切看起来正常(没有错误或未知Docker):

docker-machine ls

最后，在你继续或运行Docker快速入门终端之前，不要忘记运行“$(Docker -machine env default)”。

如果重新生成TLS证书不起作用

docker-machine regenerate-certs default

尝试重新启动docker机器并设置env变量:

docker-machine restart default
eval $(docker-machine env default)

检查机器是否运行:

docker-machine ls

或者

docker run hello-world

这对我很管用。但是，如果您仍然没有启动守护进程，Docker的故障排除页面详细说明了停止、删除和创建新机器的过程。

为了解决这个问题，我必须启用docker服务:

sudo systemctl enable /usr/lib/systemd/system/docker.service

我在亚马逊AWS上运行时也遇到了同样的问题。

以下是我的尝试:

使用已经存在的AWS实例在本地设置docker-machine 使用的通用设置 它算是连接上了，但因为远程端口关闭了，所以失败了 在那之后，Docker守护进程拒绝启动，但是运行dockerd可以工作…

在远程机器上进行了如下测试:

service docker start # Also restart, no success
systemctl start docker # Also restart, no success
dockerd # Success

我删除了/var/lib/docker并卸载了所有内容，但重新安装后没有成功。不幸的是，我没有日志存储从失败，但docker。服务拒绝启动。

然而，最终解决我问题的基本上是:

sudo usermod -aG docker $(whoami)

使用Docker CE应用程序

操作系统

使用新的Docker社区版macOS应用程序。例如:

卸载到目前为止安装的所有Docker Homebrew包: 酿造卸载docker-compose 酿造卸载docker-machine Brew卸载docker 手动或通过Homebrew-Cask安装应用程序: 酿造安装-桶docker

注意:这个应用程序将创建必要的链接到docker, docker-compose, docker-machine等。

运行应用程序后，在状态菜单中签出Docker鲸鱼图标。 现在你应该能够像往常一样在终端中使用docker、docker-compose、docker-machine命令。

相关:

Brew安装docker不包括docker引擎? 无法连接到macOS上的Docker守护进程

Linux / Windows

从下载页面下载Docker CE，并按照说明进行操作。