已经有很多答案了，但希望这能帮助到一些人。这是通过snap安装docker时出现的问题。通过sudo运行将允许您连接到守护进程，但这将导致其他问题。解决方案是在安装snap包之前执行以下步骤:

sudo addgroup --system docker
sudo adduser $USER docker
newgrp docker
sudo snap install docker

在此之后，docker将连接到守护进程并工作，无需sudo，不需要重新启动。

https://github.com/docker-archive/docker-snap/issues/1#issuecomment-423778054

以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

Linux

要在Linux上运行docker守护进程(从CLI)，执行以下命令:

$ sudo service docker start # Ubuntu/Debian

注意:在复制和粘贴时跳过$字符。

在RedHat/CentOS操作系统上执行:sudo systemctl start docker。

要初始化“base”文件系统，运行:

$ sudo service docker stop
$ sudo rm -rf /var/lib/docker
$ sudo service docker start

或者手动操作:

$ sudo docker -d --storage-opt dm.basesize=20G

在Linux上安装docker-machine

在Linux上安装机器二进制文件:

本地: install -vm755 <(curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) $HOME/bin/docker-machine 全球: sudo bash -c 'install -vm755 <(curl -L https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) /usr/local/bin/docker-machine'

操作系统

在macOS上，docker二进制文件只是一个客户端，你不能用它来运行docker守护进程，因为docker守护进程使用linux特定的内核特性，因此你不能在OS x中本机运行docker。所以你必须安装docker-machine才能创建VM并附加到它。

在macOS上安装docker-machine

如果你还没有docker-machine命令，可以通过以下方式安装它:

使用Brew命令:Brew install docker-machine docker。 手动从GitHub: 安装-v <(curl https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.5.3/docker-machine_linux-amd64) /usr/local/bin/docker-machine

参见:开始使用Mac版Docker。

在macOS上配置docker-machine

通过Homebrew启动Docker Machine，运行:

brew services start docker-machine

要创建一个默认机器(如果你没有，请参阅:docker-machine ls):

docker-machine create --driver virtualbox default

然后为Docker客户端设置环境:

eval "$(docker-machine env default)"

然后通过列出容器进行再次检查:

docker ps

请参见:从Docker Machine和本地VM开始。

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安装码头工人。macOS应用程序

除了上述解决方案，你还可以通过以下方式安装Docker应用:

brew cask install docker

查看这篇文章了解更多细节。请参见:无法连接到macOS上的Docker守护进程

运行守护进程的命令如下:

sudo nohup docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

脚本让守护进程在后台运行，在Docker准备就绪后，您可以测试它是否接受命令。

sudo docker info

更多信息请看这个: https://www.upcloud.com/support/how-to-configure-docker-swarm/

我在安装后重新启动Docker:

$ sudo service docker stop
$ sudo service docker start

这很有效。

我也有同样的问题。在CentOS 6.5中:

ps aux |grep `cat /var/run/docker.pid`

如果它显示不存在Docker守护进程，那么我输入:

docker -d

然后按Ctrl + D停止Docker。因为我们使用了-d选项，Docker将作为守护进程运行。现在我们可以做:

service docker start

然后我就可以做个分角。这是所有。

注意:如果这些不工作，你可以尝试yum更新，然后再重复这些，因为我yum安装在这些之前。