考虑到最新的RFC（7231和7235），用例似乎非常清楚（添加了斜体）：

401表示未经认证（“缺少有效认证”）；即“我不知道你是谁，或者我不相信你是你说的那样。”

401未授权

401（未授权）状态代码表示请求没有已应用，因为它缺少有效的身份验证凭据目标资源。生成401响应的服务器必须发送WWW Authenticate头字段（第4.1节），至少包含一个适用于目标资源的挑战。

如果请求包括认证证书，则401响应表明授权已被拒绝资格证书用户代理可以使用新的或替换了Authorization头字段（第4.2节）。如果401响应包含与先前响应相同的挑战用户代理已经至少尝试了一次身份验证，然后用户代理应向因为它通常包含相关的诊断信息。

403表示未经授权（“拒绝授权”）；即“我知道你是谁，但你无权访问此资源。”

403禁止

403（禁止）状态代码表示服务器已理解请求，但拒绝授权公开为什么该请求被禁止可以描述这一点响应有效载荷中的原因（如果有的话）。

如果请求中提供了身份验证凭据服务器认为它们不足以授予访问权限。客户不应自动重复相同的请求资格证书客户可以用新的或不同的重复请求资格证书然而，出于某些原因，请求可能被禁止与证书无关。

希望“隐藏”当前存在的禁用的目标资源可能会以状态代码响应404（未找到）。

401未经授权：我不知道你是谁。这是一个身份验证错误。403禁止：我知道你是谁，但你没有访问此资源的权限。这是一个授权错误。

他们未登录或不属于正确的用户组

你陈述了两种不同的情况；每种情况都应有不同的反应：

如果他们根本没有登录，您应该返回401未授权如果他们已登录但不属于正确的用户组，则应返回403禁止

根据收到的对此答案的评论，请注意RFC：

如果用户未登录，他们将被取消身份验证，其HTTP等效值为401，在RFC中被错误地称为“未授权”。如第10.4.2节所述，401未经授权：

“请求需要用户身份验证。”

如果您未经认证，401是正确的响应。然而，如果您未经授权，在语义正确的意义上，403是正确的响应。

编辑：RFC2616已过时，请参阅RFC9110。

401未授权：

如果请求已经包括授权凭证，则401响应指示已拒绝对这些凭证的授权。

403禁止：

服务器理解该请求，但拒绝履行该请求。

从您的用例来看，用户似乎没有经过身份验证。我会返回401。

401:您需要HTTP基本身份验证才能看到这一点。

如果用户只需要使用您站点的标准HTML登录表单登录，401将不合适，因为它特定于HTTP基本身份验证。

403:此资源存在，但您无权查看它，HTTP基本身份验证也无济于事。

我不建议使用403来拒绝访问/包含之类的内容，因为就web而言，这些资源根本不存在，因此应该使用404。

换句话说，403表示“此资源需要HTTP基本身份验证以外的某种身份验证（例如使用网站的标准HTML登录表单）”。

https://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc2616-sec10.html#sec10.4.2

这个问题是前一段时间提出来的，但人们的想法还在继续。

本草案的第6.5.3节（由Fielding和Reschke编写）赋予状态代码403与RFC 2616中所记录的状态代码略有不同的含义。

它反映了许多流行的web服务器和框架使用的身份验证和授权方案中发生的情况。

我强调了我认为最突出的一点。

6.5.3.403禁止403（禁止）状态代码表示服务器理解请求但拒绝授权。希望公开请求被禁止的原因的服务器可以在响应有效负载（如果有的话）中描述该原因。如果请求中提供了身份验证凭据，则服务器认为这些凭据不足以授予访问权限。客户端不应使用相同的凭据重复请求。客户端可以使用新的或不同的凭据重复请求。但是，由于与凭据无关的原因，请求可能被禁止。希望“隐藏”当前存在的禁用目标资源的源服务器可能会以状态代码404（未找到）进行响应。

无论您使用什么约定，重要的是在站点/API中提供一致性。