对于Map，我们有一个元素列表和一个(函数，动作)f，这样:

[a,b,c] f(x) => [f(a),f(b),f(c)]

对于平面映射，我们有一个元素列表，我们有一个(function,action) f，我们希望结果是扁平的:

[[a,b],[c,d,e]] f(x) =>[f(a),f(b),f(c),f(d),f(e)]

通过阅读所有的信息，简单的理解方法是:

如果你有一个元素的平面列表，请使用map: [0,1,2,3,4,5] 如果你有一个元素的列表，请使用flatMap:[[1,3,5]，[2,4,6]]。这意味着，在映射操作应用于每个元素之前，您的列表需要被平铺

flatMap()还利用了流的部分延迟求值。它将读取第一个流，只有在需要时才会进入下一个流。这里详细解释了这种行为:flatMap保证是懒惰的吗?

传递给流的函数。Map必须返回一个对象。这意味着输入流中的每个对象都会导致输出流中的一个对象。

传递给流的函数。flatMap为每个对象返回一个流。这意味着该函数可以为每个输入对象返回任意数量的对象(包括none)。然后将结果流连接到一个输出流。

我想举两个例子来说明更实际的观点: 第一个使用地图的例子:

@Test
public void convertStringToUpperCaseStreams() {
    List<String> collected = Stream.of("a", "b", "hello") // Stream of String 
            .map(String::toUpperCase) // Returns a stream consisting of the results of applying the given function to the elements of this stream.
            .collect(Collectors.toList());
    assertEquals(asList("A", "B", "HELLO"), collected);
}

在第一个例子中没有什么特别的，一个函数被应用来返回大写的String。

第二个使用flatMap的例子:

@Test
public void testflatMap() throws Exception {
    List<Integer> together = Stream.of(asList(1, 2), asList(3, 4)) // Stream of List<Integer>
            .flatMap(List::stream)
            .map(integer -> integer + 1)
            .collect(Collectors.toList());
    assertEquals(asList(2, 3, 4, 5), together);
}

在第二个例子中，传递了一个List流。它不是一个整数流! 如果必须使用转换函数(通过map)，则首先必须将流平展为其他类型的流(整数流)。 如果flatMap被移除，则返回以下错误:对于参数类型List, int，操作符+未定义。 不可能在整数列表上应用+ 1 !

这对初学者来说是很困惑的。基本的区别是map为列表中的每个条目发出一个项，而flatMap基本上是一个map + flatten操作。更清楚地说，当你需要多个值时使用flatMap，例如当你期望一个循环返回数组时，flatMap在这种情况下非常有用。

我写了一篇关于这方面的博客，你可以在这里查看。