这有点晚，但可能会帮助到一些人。不确定diff或rsync是否只输出像这样的裸格式的文件名。感谢plhn给出了我在下面扩展的很好的解决方案。

如果您只想要文件名，那么就很容易以干净的格式复制所需的文件，您可以使用find命令。

comm -23 <(find dir1 | sed 's/dir1/\//'| sort) <(find dir2 | sed 's/dir2/\//'| sort) | sed 's/^\//dir1/'

这假设dir1和dir2都在同一个父文件夹中。Sed只是删除了父文件夹，以便您可以进行比较。最后一个sed只是把dir1的名字放回去。

如果你只想要文件:

comm -23 <(find dir1 -type f | sed 's/dir1/\//'| sort) <(find dir2 -type f | sed 's/dir2/\//'| sort) | sed 's/^\//dir1/'

对于目录也是如此:

comm -23 <(find dir1 -type d | sed 's/dir1/\//'| sort) <(find dir2 -type d | sed 's/dir2/\//'| sort) | sed 's/^\//dir1/'

这个答案通过添加-D选项优化了@Adail-Junior的建议之一，当比较的目录都不是git存储库时，这是很有帮助的:

git diff -D --no-index dir1/ dir2/

如果你使用-D，你将不会看到与/dev/null的比较: 文本 二进制文件a/whatever和/dev/null不同

接受的答案还将列出两个目录中存在但内容不同的文件。只列出dir1中存在的文件，你可以使用:

diff -r dir1 dir2 | grep 'Only in' | grep dir1 | awk '{print $4}' > difference1.txt

解释:

Diff -r dir1 dir2:比较 grep 'Only in':获取包含'Only in'的行 Grep dir1:获取包含dir的行

这是用于打印同步两个目录的命令的bash脚本

dir1=/tmp/path_to_dir1
dir2=/tmp/path_to_dir2
diff -rq $dir1 $dir2 | sed -e "s|Only in $dir2\(.*\): \(.*\)|cp -r $dir2\1/\2 $dir1\1|" |  sed -e "s|Only in $dir1\(.*\): \(.*\)|cp -r $dir1\1/\2 $dir2\1|" 

我对所有的回复都不满意，因为它们中的大多数工作非常缓慢，并且对于大目录产生不必要的长输出，所以我编写了自己的Python脚本来比较两个文件夹。

与许多其他解决方案不同，它不比较文件的内容。此外，它也不会进入另一个目录中缺少的子目录。因此输出相当简洁，脚本工作速度很快。

#!/usr/bin/env python3

import os, sys

def compare_dirs(d1: "old directory name", d2: "new directory name"):
    def print_local(a, msg):
        print('DIR ' if a[2] else 'FILE', a[1], msg)
    # ensure validity
    for d in [d1,d2]:
        if not os.path.isdir(d):
            raise ValueError("not a directory: " + d)
    # get relative path
    l1 = [(x,os.path.join(d1,x)) for x in os.listdir(d1)]
    l2 = [(x,os.path.join(d2,x)) for x in os.listdir(d2)]
    # determine type: directory or file?
    l1 = sorted([(x,y,os.path.isdir(y)) for x,y in l1])
    l2 = sorted([(x,y,os.path.isdir(y)) for x,y in l2])
    i1 = i2 = 0
    common_dirs = []
    while i1<len(l1) and i2<len(l2):
        if l1[i1][0] == l2[i2][0]:      # same name
            if l1[i1][2] == l2[i2][2]:  # same type
                if l1[i1][2]:           # remember this folder for recursion
                    common_dirs.append((l1[i1][1], l2[i2][1]))
            else:
                print_local(l1[i1],'type changed')
            i1 += 1
            i2 += 1
        elif l1[i1][0]<l2[i2][0]:
            print_local(l1[i1],'removed')
            i1 += 1
        elif l1[i1][0]>l2[i2][0]:
            print_local(l2[i2],'added')
            i2 += 1
    while i1<len(l1):
        print_local(l1[i1],'removed')
        i1 += 1
    while i2<len(l2):
        print_local(l2[i2],'added')
        i2 += 1
    # compare subfolders recursively
    for sd1,sd2 in common_dirs:
        compare_dirs(sd1, sd2)

if __name__=="__main__":
    compare_dirs(sys.argv[1], sys.argv[2])

示例用法:

user@laptop:~$ python3 compare_dirs.py dir1/ dir2/
DIR  dir1/out/flavor-domino removed
DIR  dir2/out/flavor-maxim2 added
DIR  dir1/target/vendor/flavor-domino removed
DIR  dir2/target/vendor/flavor-maxim2 added
FILE dir1/tmp/.kconfig-flavor_domino removed
FILE dir2/tmp/.kconfig-flavor_maxim2 added
DIR  dir2/tools/tools/LiveSuit_For_Linux64 added

或者如果你只想看到第一个目录中的文件:

user@laptop:~$ python3 compare_dirs.py dir2/ dir1/ | grep dir1
DIR  dir1/out/flavor-domino added
DIR  dir1/target/vendor/flavor-domino added
FILE dir1/tmp/.kconfig-flavor_domino added

附注:如果您需要比较文件大小和文件哈希值以寻找潜在的变化，我在这里发布了一个更新的脚本:https://gist.github.com/amakukha/f489cbde2afd32817f8e866cf4abe779

Meld (http://meldmerge.org/)在比较目录和其中的文件方面做得很好。