这个答案是不理想的，因为CSS flexbox和网格实现到CSS。然而，这仍然是一个可行的解决方案

在一个较小的屏幕上，你可能希望保持高度自动，因为col1, col2和col3是相互堆叠的。

然而，在媒体查询断点之后，您希望所有列的cols都以相同的高度紧挨着出现。

1125 px只是窗口宽度断点的一个例子，在此之后，您将希望将所有列设置为相同的高度。

<div class="wraper">
    <div class="col1">Lorem ipsum dolor sit amet.</div>
    <div class="col2">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Eos laudantium, possimus sed, debitis amet in, explicabo dolor similique eligendi officia numquam eaque quae illo magnam distinctio odio, esse vero aspernatur.</div>
    <div class="col3">Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit. Dolorem, odio qui praesentium.</div>
</div>

当然，如果需要，还可以设置更多的断点。

<script>
    $(document).ready(function(){
        $(window).on('load resize', function() {
            let vraperH = $('.wraper').height();
            if (window.innerWidth>= 1125) {
              $('.col1').height(vraperH);
              $('.col2').height(vraperH);
              $('.col3').height(vraperH);
            }
            if (window.innerWidth < 1125) {
              $('.col1').height('auto');
              $('.col2').height('auto');
              $('.col3').height('auto');
            }
        });
    });
</script>

你可以把display: flex到div#主，align-self: stretch到div#导航。

<div id="header"></div>

<div id="main">
  <div id="navigation"></div>
  <div id="content"></div>
</div>

<div id="footer"></div>

// CSS file
#main {
  display: flex;
}

#navigation {
  align-self: stretch;
}    

2021年的读者:

试试这个:

.parent {
  position: relative;

  display: flex;                 // And you will probably need this too.
  flex-direction: row;           // or column.
}

.child {
  position: absolute;
  top: 0;
  bottom: 0;

  align-self: center;            // And you will probably need this too.
}

以下是我正在做的事情:

#main {
    overflow: hidden;
}
#navigation, #content {
    margin-bottom: -1000px;
    padding-bottom: 1000px;
}

注意:此答案适用于不支持Flexbox标准的旧浏览器。有关现代方法，请参见:https://stackoverflow.com/a/23300532/1155721

我建议你看看跨浏览器CSS的等高列，没有黑客。

基本上，以浏览器兼容的方式使用CSS来实现这一点并不简单(但是对于表来说很简单)，所以请找到一个适当的预打包解决方案。

同样，答案也取决于你想要100%的高度还是相同的高度。通常都是等高的。如果是100%高，答案就略有不同。

这道题的题目和内容有点矛盾。标题说的是父div，但问题让它听起来像你想要两个兄弟div(导航和内容)是相同的高度。

你(a)希望导航和内容都是主高度的100%，还是(b)希望导航和内容是相同的高度?

我假设(b)……如果是这样的话，我不认为你将能够做到这一点，因为你目前的页面结构(至少，不是纯CSS和没有脚本)。你可能需要这样做:

<main div>
    <content div>
         <navigation div></div>
    </div>
</div>

并将内容div设置为左侧空白，无论导航窗格的宽度是多少。这样，内容的内容就在导航栏的右边，你可以将导航栏的高度设置为内容高度的100%。

编辑:我完全是在我的头脑中做的，但你可能还需要将导航div的左侧空白设置为负值，或将它的绝对左侧设置为0，以将它推回到最左边。问题是，有很多方法可以实现这一点，但并不是所有的方法都能与所有浏览器兼容。