我在测试服务器上有同样的错误，但不是在本地。几分钟后，我发现IDE没有与pom.xml同步。以下是我的解决方法:

使用Eclipse重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“Java EE工具”，然后选择“生成部署描述符存根” 它将创建web.xml文件。

使用IntelliJ重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“打开模块设置”，然后单击+添加web部署描述符。 然后你可以改变你的描述符或Web资源目录的路径。 然后你会得到这样的东西:

如果你改变默认的项目路径，你必须指定web.xml文件的位置，例如:

        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
            <version>2.5</version>
            <configuration>
                <webXml>src\main\web\WEB-INF\web.xml</webXml>
            </configuration>
        </plugin>

如果您正在从基于xml的配置迁移到基于java的配置，并且您已经通过实现WebApplicationInitializer消除了对web.xml的需求，那么只需删除对web.xml文件的要求。

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
    <version>2.6</version>
    <configuration>
        <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
        ... 
    </configuration>

我的webXml标签的值需要看起来像这样才能工作:

<webXml>${project.basedir}\src\main\webapp\WEB-INF\web.xml</webXml> 

<plugin>
    <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
    <version>2.4</version>
    <configuration>
        <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
    </configuration>
</plugin>

这个解决方案适合我(我以前使用的是2.2)。此外，我使用基于Java的Servlet 3.0配置，不需要有web.xml文件。

如果你能提供你的maven-war-plugin的代码片段，这将是很有帮助的。 看起来web.xml在正确的位置，仍然可以尝试显式地给出位置

<plugin>            
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
  <configuration>
    <webXml>src\main\webapp\WEB-INF\web.xml</webXml>        
  </configuration>
</plugin>