Mvn-war-plugin 2.3修复了这个问题:

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
            <version>2.3</version>
        </plugin>
        ...

我在测试服务器上有同样的错误，但不是在本地。几分钟后，我发现IDE没有与pom.xml同步。以下是我的解决方法:

使用Eclipse重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“Java EE工具”，然后选择“生成部署描述符存根” 它将创建web.xml文件。

使用IntelliJ重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“打开模块设置”，然后单击+添加web部署描述符。 然后你可以改变你的描述符或Web资源目录的路径。 然后你会得到这样的东西:

如果您正在从基于xml的配置迁移到基于java的配置，并且您已经通过实现WebApplicationInitializer消除了对web.xml的需求，那么只需删除对web.xml文件的要求。

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
    <version>2.6</version>
    <configuration>
        <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
        ... 
    </configuration>

如果你能提供你的maven-war-plugin的代码片段，这将是很有帮助的。 看起来web.xml在正确的位置，仍然可以尝试显式地给出位置

<plugin>            
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
  <configuration>
    <webXml>src\main\webapp\WEB-INF\web.xml</webXml>        
  </configuration>
</plugin>

我在尝试将Spring Boot项目打包为WAR文件并在独立的Tomcat实例中部署该WAR文件时遇到了这条消息。

我使用Spring initializr来生成初始的pom.xml和相关工件。 问题是在pom.xml (Spring版本2.6.+)中，该依赖项已经就位。

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId>
</dependency>

我不得不把它换成这个:

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

并且还添加了范围为"provided"的依赖项

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

当然，也改变了包装

<packaging>war</packaging>

根据文档，它说:如果web.xml文件丢失，是否构建失败。如果你想在没有web.xml文件的情况下构建WAR，则设置为false。如果您正在构建一个没有web.xml文件的覆盖，这可能是有用的。 缺省值:true。 用户属性为:failOnMissingWebXml。

<plugin>
    <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
    <version>2.1.1</version>
    <extensions>false</extensions>
    <configuration>
        <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
    </configuration>
</plugin>

希望它能让你更清楚