刚刚发现了另一个纯CSS解决方案，对我来说就像一个魅力!

html {
  scroll-padding-top: 80px; /* height of your sticky header */
}

在这个网站上找到!

html {
  scroll-padding-top: 70px; /* height of sticky header */
}

来自:https://css-tricks.com/fixed-headers-on-page-links-and-overlapping-content-oh-my/

我发现我必须同时使用muttenxd和Badabam的CSS解决方案，因为第一个在Chrome中不起作用，第二个在Firefox中不起作用:

a.anchor { 
  padding-top: 90px;
}

a.anchor:before { 
  display: block;
  content: "";
  height: 90px;
  margin-top: -90px;
}

<a class="anchor" name="shipping"></a><h2>Shipping (United States)</h2>
...

从2021年4月起，有一个非黑客的、完全跨浏览器的解决方案:

h1 {
  scroll-margin-top: 50px
}

它是CSS Scroll Snap规范的一部分。可以在所有现代浏览器上运行。(更多信息，请参阅MDN页面关于scroll-margin-top, scroll-padding-top)

如果你不能或不想设置一个新类，在CSS的:target伪类中添加一个固定高度的::

:target::before {
  content: "";
  display: block;
  height: 60px; /* fixed header height*/
  margin: -60px 0 0; /* negative fixed header height */
}

或者使用jQuery相对于:target滚动页面:

var offset = $(':target').offset();
var scrollto = offset.top - 60; // minus fixed header height
$('html, body').animate({scrollTop:scrollto}, 0);

CSS技巧将是一个解决方案。使用jQuery可以实现一个适用于所有场景的解决方案。

参考https://codepen.io/pikeshmn/pen/mMxEdZ

方法:我们使用document.getElementById('header').offsetHeight获取固定导航的高度 并将滚动偏移到这个值。

var jump=function(e){  

e.preventDefault();                        //prevent "hard" jump
  var target = $(this).attr("href");       //get the target

      //perform animated scrolling
      $('html,body').animate(
        {
          scrollTop: $(target).offset().top - document.getElementById('header').offsetHeight - 5  //get top-position of target-element and set it as scroll target
        },1000,function()                  //scrolldelay: 1 seconds
        {
          location.hash = target;          //attach the hash (#jumptarget) to the pageurl
        });
      }

  $(document).ready(function()
  {
    $('a[href*="#"]').bind("click", jump); //get all hrefs
    return false;
  });

注:

它包含了头部和目标之间5个像素的差异 滚动效果不硬，比较平滑;平滑滚动