进入设置->通用->配置文件和设备管理 选择开发人员配置文件，然后按信任。

如果你没有配置文件和设备管理菜单，你必须在beta.apple.com上注册你的设备，并从Safari下载配置文件。

安装概要文件 重新启动设备 点击开发人员配置文件和信任。

你都准备好了。

Xcode 7的更新答案:点击应用程序不再工作(从beta 1开始，它只显示“不受信任的企业开发人员”消息，只有一个解散按钮)。

要解决这个问题，打开设置应用程序，转到常规/配置文件，你会看到你的配置文件。将其标记为“受信任”，事情将重新开始正常工作。

针对iOS 9.2.1和Xcode 7.2.1更新:

Goto: Settings > General > Device Management >从Developer Apps中选择App > Trust App。

嘿，所以公认的答案是有效的，除非你需要调试应用的初始启动。然而，我认为这个答案更多的是一种工作，而不是一个实际的解决方案。据我所知，这条消息发生在你的配置文件/证书设置中有一些奇怪的情况时，所以在反复撞墙之前，要额外确保该部门的一切都处于最佳状态。

以下是苹果文档中对我有效的方法:

配置配置文件已知问题如果您已升级到转基因种子 在其他测试版中，你可能会看到你的应用程序因为配置而崩溃 配置文件的问题。 处理: 将设备通过USB连接到你的Mac 启动Xcode选择Window ->Devices 右键单击左栏中的设备，选择“显示” 配置配置文件” 单击有问题的配置配置文件 按“-”按钮继续删除所有受影响的配置文件。 重新安装应用程序

请确保您右键单击设备的图像，而不是设备的名称，否则您将看不到配置文件选项。我从旧备份恢复了我的新手机，有很多cruft挂在周围，我也有2个不同的dev. certs活动(不知道为什么)，但我删除了一个，创建了一个新的配置文件，摆脱了设备上的所有配置文件，它工作了。

iOS9.2.1和Xcode 7.2.1更新

如果你在Xcode中构建设备时遇到这个错误:

在你的设备上，点击刚刚添加的应用程序图标，你应该看到这个:

接下来，在你的设备上，点击设置—>通用—>设备管理，你会看到这个页面:

选择你正在使用Xcode的配置文件，你应该会看到这个页面:

点击信任“username@email.com”，然后在下一个弹出窗口中点击信任。

回到Xcode，重新运行你的项目，它应该会把应用构建到你的设备上。

顺便说一下，如果你在Xcode中改变目标团队并重建，也会发生这种情况。看到我之前在设备上运行的应用程序出现这个问题，我感到很困惑。我花了好长时间才弄明白… 不过，这可能只会发生在第一次与团队一起构建设备时。

如果你看到这个，说明应用程序已经安装在你的设备上了。你必须点击这个图标。它会问你是否真的想要运行它。说“是”，然后再次构建并运行。”

要补充的是，这只适用于你得到错误的时刻，如果你点击确定，然后点击应用程序。它什么都不会做。我在这个问题上挠头了30多分钟，寻找解决这个问题的其他方法。