Xcode能够构建和安装应用程序，但不能第一次启动它。你只需要在手机上点击应用程序的图标，然后系统就会提示你是否愿意信任开发者。允许它，应用程序将启动，然后Xcode将能够自动安装和启动这个和你的其他应用程序。

我也有同样的问题。我在xcode中点击确定，当我在iPhone上启动应用程序时，我被问到是否要信任这个应用程序。这样，应用程序就可以运行，从xcode中构建并运行也没有任何问题，直到从iPhone中删除应用程序并重新安装。然后转到第一行;-)

好吧，这似乎晚了，我正在测试应用程序与互联网连接关闭，以测试我的应用程序的一些功能。当我关闭互联网时，它给了我这样一个错误。在我打开互联网后，我可以重新安装它。我知道这很傻，但这可能对某人有帮助。

要解决启动失败的问题:安全问题，并立即在您的设备上启动应用程序，在您的iOS设备上通过Xcode运行应用程序后，点击应用程序图标。

这将允许您立即运行应用程序。它实际上可能不会“修复”导致这些权限警报的根本问题。

确保在Xcode警告仍然显示时点击应用程序图标。否则应用程序将无法运行。我经常忘记这一重要步骤，无法在我的设备上运行应用程序。因此，我在这里为自己和其他人记录它:)

通过Xcode运行应用程序。您将在下面看到安全警报。不要按“OK”。

在你的iOS设备上，点击新安装的应用程序图标:

点击图标后，你现在应该看到一个警告，要求你“信任”不受信任的应用程序开发人员。这样做后，应用程序将立即运行，不连接到Xcode调试器。 如果你没有看到这个“信任”提示，你可能在Xcode中过早地按了“确定”。在信任开发人员之前，不要在Xcode警报上按“OK”。

最后，返回并在Xcode警报上按“OK”。你必须重新运行应用程序才能将iOS设备上正在运行的应用程序连接到Xcode调试器。

Xcode 7的更新答案:点击应用程序不再工作(从beta 1开始，它只显示“不受信任的企业开发人员”消息，只有一个解散按钮)。

要解决这个问题，打开设置应用程序，转到常规/配置文件，你会看到你的配置文件。将其标记为“受信任”，事情将重新开始正常工作。

针对iOS 9.2.1和Xcode 7.2.1更新:

Goto: Settings > General > Device Management >从Developer Apps中选择App > Trust App。

顺便说一下，如果你在Xcode中改变目标团队并重建，也会发生这种情况。看到我之前在设备上运行的应用程序出现这个问题，我感到很困惑。我花了好长时间才弄明白… 不过，这可能只会发生在第一次与团队一起构建设备时。