/**
* flatten an array first level
* @method flatten
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flatten(array) {
  return array.reduce((acc, current) => acc.concat(current), []);
}


/**
* flatten an array recursively
* @method flattenDeep
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDeep(array) {
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDeep(current)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

/**
* flatten an array recursively limited by depth
* @method flattenDepth
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDepth(array, depth) {
  if (depth === 0) {
    return array;
  }
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDepth(current, --depth)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

我提出了两个没有递归的简短解决方案。从计算复杂性的角度来看，它们不是最优的，但在一般情况下工作良好：

let a = [1, [2, 3], [[4], 5, 6], 7, 8, [9, [[10]]]];

// Solution #1
while (a.find(x => Array.isArray(x)))
    a = a.reduce((x, y) => x.concat(y), []);

// Solution #2
let i = a.findIndex(x => Array.isArray(x));
while (i > -1)
{
    a.splice(i, 1, ...a[i]);
    i = a.findIndex(x => Array.isArray(x));
}

ES6方式：

constflatten=arr=>arr.reduce（（acc，next）=>acc.concat（Array.isArray（next）？flatten（next）：next），[]）常量a=[1，[2，[3，[4]，[5]]]]console.log（flatten（a））

对于N次嵌套数组，具有ES3回退的扁平函数的ES5方式：

var flatten=（函数）{if（！！Array.prototype.reduce&&！！Arrax.isArray）{返回函数（数组）{return array.reduce（函数（prev，next）{return prev.concat（Array.isArray（next）？flatten（next）：next）；}, []);};}其他{返回函数（数组）{var arr=[]；变量i=0；var len=阵列长度；var目标；对于（；i<len；i++）{目标=阵列[i]；arr=arr.concat(（Object.protype.toString.call（target）=='[Object Array]'）？展平（目标）：目标);}返回arr；};}}());var a=[1，[2，[3，[4，[5]]]]；console.log（flatten（a））；

[1,[2,3],[4,[5,6]]].reduce(function(p, c) {
    return p.concat(c instanceof Array ? 
                    c.reduce(arguments.callee, []) : 
                    [c]); 
}, []);

要展平单个元素数组的数组，不需要导入库，简单的循环是最简单和最有效的解决方案：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
  a[i] = a[i][0];
}

对反对选民：请阅读问题，不要因为它不适合你的不同问题而反对投票。对于所问的问题，此解决方案是最快和最简单的。

只是为了增加伟大的解决方案。我用递归来解决这个问题。

            const flattenArray = () => {
                let result = [];
                return function flatten(arr) {
                    for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
                        if (!Array.isArray(arr[i])) {
                            result.push(arr[i]);
                        } else {
                            flatten(arr[i])
                        }
                    }
                    return result;
                }
            }

测试结果：https://codepen.io/ashermike/pen/mKZrWK