要展平单个元素数组的数组，不需要导入库，简单的循环是最简单和最有效的解决方案：

for (var i = 0; i < a.length; i++) {
  a[i] = a[i][0];
}

对反对选民：请阅读问题，不要因为它不适合你的不同问题而反对投票。对于所问的问题，此解决方案是最快和最简单的。

我提出了两个没有递归的简短解决方案。从计算复杂性的角度来看，它们不是最优的，但在一般情况下工作良好：

let a = [1, [2, 3], [[4], 5, 6], 7, 8, [9, [[10]]]];

// Solution #1
while (a.find(x => Array.isArray(x)))
    a = a.reduce((x, y) => x.concat(y), []);

// Solution #2
let i = a.findIndex(x => Array.isArray(x));
while (i > -1)
{
    a.splice(i, 1, ...a[i]);
    i = a.findIndex(x => Array.isArray(x));
}

/**
* flatten an array first level
* @method flatten
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flatten(array) {
  return array.reduce((acc, current) => acc.concat(current), []);
}


/**
* flatten an array recursively
* @method flattenDeep
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDeep(array) {
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDeep(current)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

/**
* flatten an array recursively limited by depth
* @method flattenDepth
* @param array {Array}
* @return {Array} flatten array
*/
function flattenDepth(array, depth) {
  if (depth === 0) {
    return array;
  }
  return array.reduce((acc, current) => {
    return Array.isArray(current) ? acc.concat(flattenDepth(current, --depth)) : acc.concat([current]);
  }, []);
}

深度扁平化和面向对象怎么样？

[23, [34, 454], 12, 34].flatten();
// -->   [23,34, 454, 12, 34]

[23, [34, 454,[66,55]], 12, 34].flatten();

// -->  [23, 34, 454, [66,55], 12, 34]

深压平：

[23, [34, 454,[66,55]], 12, 34].flatten(true);

// --> [23, 34, 454, 66, 55, 12, 34]

DEMO

CDN

如果所有数组元素都是Integer、Float，。。。或/和字符串，所以只需执行以下操作：

var myarr=[1,[7,[9.2]],[3],90];
eval('myarr=['+myarr.toString()+']');
print(myarr);
// [1, 7, 9.2, 3, 90]

DEMO

以下是使用堆栈的非递归展平深度的解决方案。

    function flatten(input) {
        const stack = [...input];
        const res = [];
        while (stack.length) {
            const next = stack.pop();
            if (Array.isArray(next)) {
                stack.push(...next);
            } else {
                res.push(next);
            }
        }
        return res.reverse();
    }
    const arrays = [["$6"], ["$12"], ["$25"], ["$25"], ["$18"], ["$22"], ["$10"]];
    flatten(arrays);

如果你使用lodash，你可以使用它的flatten方法：https://lodash.com/docs/4.17.14#flatten

lodash的优点是它还具有使数组变平的方法：

i） 递归地：https://lodash.com/docs/4.17.14#flattenDeep

ii）多达n层嵌套：https://lodash.com/docs/4.17.14#flattenDepth

例如

const _ = require("lodash");
const pancake =  _.flatten(array)