这里是一种肮脏的工作方法，通过创建自定义指令，将滚动到指定的元素(硬编码的“faq”)

app.directive('h3', function($routeParams) {
  return {
    restrict: 'E',
    link: function(scope, element, attrs){        
        if ('faq'+$routeParams.v == attrs.id) {
          setTimeout(function() {
             window.scrollTo(0, element[0].offsetTop);
          },1);        
        }
    }
  };
});

http://plnkr.co/edit/Po37JFeP5IsNoz5ZycFs?p=preview

不需要更改任何路由或其他任何东西，只需要在创建链接时使用target="_self"

例子:

<a href="#faq-1" target="_self">Question 1</a>
<a href="#faq-2" target="_self">Question 2</a>
<a href="#faq-3" target="_self">Question 3</a>

在你的html元素中使用id属性，就像这样:

<h3 id="faq-1">Question 1</h3>
<h3 id="faq-2">Question 2</h3>
<h3 id="faq-3">Question 3</h3>

在注释中没有必要使用##;-)

基于@Stoyan，我想出了以下解决方案:

app.run(function($location, $anchorScroll){
    var uri = window.location.href;

    if(uri.length >= 4){

        var parts = uri.split('#!#');
        if(parts.length > 1){
            var anchor = parts[parts.length -1];
            $location.hash(anchor);
            $anchorScroll();
        }
    }
});

我使用的是AngularJS 1.3.15，看起来我不需要做任何特别的事情。

https://code.angularjs.org/1.3.15/docs/api/ng/provider/ anchorScrollProvider美元

所以，以下工作为我在我的html:

<ul>
  <li ng-repeat="page in pages"><a ng-href="#{{'id-'+id}}">{{id}}</a>
  </li>
</ul>
<div ng-attr-id="{{'id-'+id}}" </div>

我根本不需要对控制器或JavaScript做任何更改。

你可以尝试使用anchorScroll。

例子

所以控制器会是:

app.controller('MainCtrl', function($scope, $location, $anchorScroll, $routeParams) {
  $scope.scrollTo = function(id) {
     $location.hash(id);
     $anchorScroll();
  }
});

和视图:

<a href="" ng-click="scrollTo('foo')">Scroll to #foo</a>

.．.锚的id也没有秘密:

<div id="foo">
  This is #foo
</div>

上面的方法对我都没用，但我刚试了一下，而且很管用，

<a href="#/#faq-1">Question 1</a>

所以我意识到我需要通知页面从索引页开始，然后使用传统的锚。