这里是一种肮脏的工作方法，通过创建自定义指令，将滚动到指定的元素(硬编码的“faq”)

app.directive('h3', function($routeParams) {
  return {
    restrict: 'E',
    link: function(scope, element, attrs){        
        if ('faq'+$routeParams.v == attrs.id) {
          setTimeout(function() {
             window.scrollTo(0, element[0].offsetTop);
          },1);        
        }
    }
  };
});

http://plnkr.co/edit/Po37JFeP5IsNoz5ZycFs?p=preview

$anchorScroll可以解决这个问题，但在Angular的最新版本中，有更好的方法来使用它。

现在，$anchorScroll接受散列作为可选参数，因此您不必更改$location。完全是散列。(文档)

这是最好的解决方案，因为它完全不影响路线。我不能得到任何其他解决方案的工作，因为我使用ngRoute和路由将重新加载，只要我设置$location.hash(id)，之前$anchorScroll可以做它的魔法。

下面是如何使用它…首先，在指令或控制器中:

$scope.scrollTo = function (id) {
  $anchorScroll(id);  
}

然后在视图中:

<a href="" ng-click="scrollTo(id)">Text</a>

同样，如果你需要考虑一个固定的导航栏(或其他UI)，你可以像这样设置$anchorScroll的偏移量(在主模块的run函数中):

.run(function ($anchorScroll) {
   //this will make anchorScroll scroll to the div minus 50px
   $anchorScroll.yOffset = 50;
});

<a href="##faq-1">Question 1</a>
<a href="##faq-2">Question 2</a>
<a href="##faq-3">Question 3</a>

<h3 id="faq-1">Question 1</h3>
<h3 id="faq-2">Question 2</h3>
<h3 id="faq-3">Question 3</h3>

在我的脑海中@ slugsllog已经有了，但我要改变一件事。我会用replace代替，这样你就不用回调了。

$scope.scrollTo = function(id) {
    var old = $location.hash();
    $location.hash(id).replace();
    $anchorScroll();
};

文档搜索“替换方法”

你可以尝试使用anchorScroll。

例子

所以控制器会是:

app.controller('MainCtrl', function($scope, $location, $anchorScroll, $routeParams) {
  $scope.scrollTo = function(id) {
     $location.hash(id);
     $anchorScroll();
  }
});

和视图:

<a href="" ng-click="scrollTo('foo')">Scroll to #foo</a>

.．.锚的id也没有秘密:

<div id="foo">
  This is #foo
</div>

尝试为angular路由设置一个哈希前缀$locationProvider.hashPrefix('!')

完整的例子:

angular.module('app', [])
  .config(['$routeProvider', '$locationProvider', 
    function($routeProvider, $locationProvider){
      $routeProvider.when( ... );
      $locationProvider.hashPrefix('!');
    }
  ])