在我的脑海中@ slugsllog已经有了，但我要改变一件事。我会用replace代替，这样你就不用回调了。

$scope.scrollTo = function(id) {
    var old = $location.hash();
    $location.hash(id).replace();
    $anchorScroll();
};

文档搜索“替换方法”

您正在寻找$anchorScroll()。

这是(蹩脚的)文档。

这是来源。

基本上你只需要注入它并在控制器中调用它，它就会滚动到$location。hash()中id为的任何元素

app.controller('TestCtrl', function($scope, $location, $anchorScroll) {
   $scope.scrollTo = function(id) {
      $location.hash(id);
      $anchorScroll();
   }
});

<a ng-click="scrollTo('foo')">Foo</a>

<div id="foo">Here you are</div>

这里有一个活塞来演示

EDIT:用于路由

像往常一样设置angular路由，然后添加以下代码。

app.run(function($rootScope, $location, $anchorScroll, $routeParams) {
  //when the route is changed scroll to the proper element.
  $rootScope.$on('$routeChangeSuccess', function(newRoute, oldRoute) {
    $location.hash($routeParams.scrollTo);
    $anchorScroll();  
  });
});

你的链接应该是这样的:

<a href="#/test?scrollTo=foo">Test/Foo</a>

这是一个Plunker演示滚动路由和$anchorScroll

更简单的是:

app.run(function($rootScope, $location, $anchorScroll) {
  //when the route is changed scroll to the proper element.
  $rootScope.$on('$routeChangeSuccess', function(newRoute, oldRoute) {
    if($location.hash()) $anchorScroll();  
  });
});

你的链接应该是这样的:

<a href="#/test#foo">Test/Foo</a>

在我的例子中，我注意到如果修改$location.hash()，路由逻辑就开始起作用了。下面的技巧奏效了。

$scope.scrollTo = function(id) {
    var old = $location.hash();
    $location.hash(id);
    $anchorScroll();
    //reset to old to keep any additional routing logic from kicking in
    $location.hash(old);
};

如果你总是知道路径，你可以像这样简单地追加锚:

href="#/route#anchorID

where route是当前的角路由，anchorID匹配页面某处的<a id="anchorID">

不需要更改任何路由或其他任何东西，只需要在创建链接时使用target="_self"

例子:

<a href="#faq-1" target="_self">Question 1</a>
<a href="#faq-2" target="_self">Question 2</a>
<a href="#faq-3" target="_self">Question 3</a>

在你的html元素中使用id属性，就像这样:

<h3 id="faq-1">Question 1</h3>
<h3 id="faq-2">Question 2</h3>
<h3 id="faq-3">Question 3</h3>

在注释中没有必要使用##;-)

尝试为angular路由设置一个哈希前缀$locationProvider.hashPrefix('!')

完整的例子:

angular.module('app', [])
  .config(['$routeProvider', '$locationProvider', 
    function($routeProvider, $locationProvider){
      $routeProvider.when( ... );
      $locationProvider.hashPrefix('!');
    }
  ])