从Udacity的深度学习课程中,y_i的softmax仅仅是指数除以整个Y向量的指数之和:

其中S(y_i)是y_i的软最大函数e是指数函数j是no。输入向量Y中的列。

我试过以下几种方法:

import numpy as np

def softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum()

scores = [3.0, 1.0, 0.2]
print(softmax(scores))

返回:

[ 0.8360188   0.11314284  0.05083836]

但建议的解决方案是:

def softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    return np.exp(x) / np.sum(np.exp(x), axis=0)

它产生与第一个实现相同的输出,尽管第一个实现显式地取每列与Max的差值,然后除以和。

有人能用数学方法解释一下吗?一个是对的,另一个是错的?

实现在代码和时间复杂度方面是否相似?哪个更有效率?


当前回答

The purpose of the softmax function is to preserve the ratio of the vectors as opposed to squashing the end-points with a sigmoid as the values saturate (i.e. tend to +/- 1 (tanh) or from 0 to 1 (logistical)). This is because it preserves more information about the rate of change at the end-points and thus is more applicable to neural nets with 1-of-N Output Encoding (i.e. if we squashed the end-points it would be harder to differentiate the 1-of-N output class because we can't tell which one is the "biggest" or "smallest" because they got squished.); also it makes the total output sum to 1, and the clear winner will be closer to 1 while other numbers that are close to each other will sum to 1/p, where p is the number of output neurons with similar values.

从向量中减去最大值的目的是,当你计算e^y指数时,你可能会得到非常高的值,将浮点数夹在最大值处,导致平局,但在这个例子中不是这样。如果你减去最大值得到一个负数,那么就会出现一个大问题,然后你就会得到一个负指数,它会迅速缩小数值,改变比率,这就是在海报上的问题中发生的情况,并得到错误的答案。

Udacity提供的答案效率低得可怕。我们需要做的第一件事是计算所有向量分量的e^y_j, KEEP这些值,然后求和,然后除。Udacity搞砸的地方是他们计算了两次e^y_j !!正确答案如下:

def softmax(y):
    e_to_the_y_j = np.exp(y)
    return e_to_the_y_j / np.sum(e_to_the_y_j, axis=0)

其他回答

似乎每个人都发布了他们的解决方案,所以我将发布我的:

def softmax(x):
    e_x = np.exp(x.T - np.max(x, axis = -1))
    return (e_x / e_x.sum(axis=0)).T

我得到了与从sklearn导入的完全相同的结果:

from sklearn.utils.extmath import softmax

他们都是正确的,但从数值稳定性的角度来看,你的更合适。

你从

e ^ (x - max(x)) / sum(e^(x - max(x))

利用a^(b - c) = (a^b)/(a^c)我们得到

= e ^ x / (e ^ max(x) * sum(e ^ x / e ^ max(x)))

= e ^ x / sum(e ^ x)

这就是另一个答案说的。你可以用任意变量替换max(x)它会消掉。

这将泛化并假设您正在规范化尾随维度。

def softmax(x: np.ndarray) -> np.ndarray:
    e_x = np.exp(x - np.max(x, axis=-1)[..., None])
    e_y = e_x.sum(axis=-1)[..., None]
    return e_x / e_y

所以,这实际上是对desertnaut的回答的一个评论,但由于我的声誉,我还不能评论它。正如他所指出的,只有当输入包含单个样本时,你的版本才是正确的。如果您的输入包含多个样本,则是错误的。然而,沙漠探险者的解决方案也是错误的。问题是一旦他得到一个一维的输入然后他又得到一个二维的输入。让我给你们看看这个。

import numpy as np

# your solution:
def your_softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum()

# desertnaut solution (copied from his answer): 
def desertnaut_softmax(x):
    """Compute softmax values for each sets of scores in x."""
    e_x = np.exp(x - np.max(x))
    return e_x / e_x.sum(axis=0) # only difference

# my (correct) solution:
def softmax(z):
    assert len(z.shape) == 2
    s = np.max(z, axis=1)
    s = s[:, np.newaxis] # necessary step to do broadcasting
    e_x = np.exp(z - s)
    div = np.sum(e_x, axis=1)
    div = div[:, np.newaxis] # dito
    return e_x / div

让我们以沙漠探险者为例:

x1 = np.array([[1, 2, 3, 6]]) # notice that we put the data into 2 dimensions(!)

输出如下:

your_softmax(x1)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

desertnaut_softmax(x1)
array([[ 1.,  1.,  1.,  1.]])

softmax(x1)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

你可以看到沙漠版本在这种情况下会失败。(如果输入是一维的,就不会像np那样。数组([1,2,3,6])。

现在让我们使用3个样本,因为这就是为什么我们使用二维输入的原因。下面的x2和沙漠例子中的x2不一样。

x2 = np.array([[1, 2, 3, 6],  # sample 1
               [2, 4, 5, 6],  # sample 2
               [1, 2, 3, 6]]) # sample 1 again(!)

该输入由一个有3个样本的批次组成。但样本一和样本三本质上是一样的。我们现在期望3行softmax激活,其中第一行应该与第三行相同,也与x1的激活相同!

your_softmax(x2)
array([[ 0.00183535,  0.00498899,  0.01356148,  0.27238963],
       [ 0.00498899,  0.03686393,  0.10020655,  0.27238963],
       [ 0.00183535,  0.00498899,  0.01356148,  0.27238963]])


desertnaut_softmax(x2)
array([[ 0.21194156,  0.10650698,  0.10650698,  0.33333333],
       [ 0.57611688,  0.78698604,  0.78698604,  0.33333333],
       [ 0.21194156,  0.10650698,  0.10650698,  0.33333333]])

softmax(x2)
array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047],
       [ 0.01203764,  0.08894682,  0.24178252,  0.65723302],
       [ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037047]])

我希望你能明白,这只是我的解的情况。

softmax(x1) == softmax(x2)[0]
array([[ True,  True,  True,  True]], dtype=bool)

softmax(x1) == softmax(x2)[2]
array([[ True,  True,  True,  True]], dtype=bool)

另外,下面是TensorFlows softmax实现的结果:

import tensorflow as tf
import numpy as np
batch = np.asarray([[1,2,3,6],[2,4,5,6],[1,2,3,6]])
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 4])
y = tf.nn.softmax(x)
init = tf.initialize_all_variables()
sess = tf.Session()
sess.run(y, feed_dict={x: batch})

结果是:

array([[ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037045],
       [ 0.01203764,  0.08894681,  0.24178252,  0.657233  ],
       [ 0.00626879,  0.01704033,  0.04632042,  0.93037045]], dtype=float32)

在上面的回答中已经回答了很多细节。Max被减去以避免溢出。我在这里添加了python3中的另一个实现。

import numpy as np
def softmax(x):
    mx = np.amax(x,axis=1,keepdims = True)
    x_exp = np.exp(x - mx)
    x_sum = np.sum(x_exp, axis = 1, keepdims = True)
    res = x_exp / x_sum
    return res

x = np.array([[3,2,4],[4,5,6]])
print(softmax(x))