我主持了一个开源项目，使Android手机IP摄像头:

http://code.google.com/p/ipcamera-for-android

原始视频数据从LocalSocket获取，在流媒体之前首先检查MP4的MDAT MOOV。现场视频包装在FLV格式，并可以通过Flash视频播放器与内置的web服务器播放:)

我也在研究这个问题，虽然我没有一个很好的解决方案，但我确实设法挖出了SIPDroid的视频代码:

http://code.google.com/p/sipdroid/source/browse/trunk/src/org/sipdroid/sipua/ui/VideoCamera.java

查看Yasea图书馆

Yasea是一个Android流媒体客户端。它对YUV和PCM数据进行编码 H.264/AAC，封装在FLV中进行传输 RTMP。

特点:

Android mini API 16。 H.264/AAC硬编码。 H.264软编码。 使用状态回调处理程序的RTMP流。 人像和景观动态方向。 前后摄像头热开关。 流媒体时录制到MP4。

我主持了一个开源项目，使Android手机IP摄像头:

http://code.google.com/p/ipcamera-for-android

原始视频数据从LocalSocket获取，在流媒体之前首先检查MP4的MDAT MOOV。现场视频包装在FLV格式，并可以通过Flash视频播放器与内置的web服务器播放:)

Took me some time, but I finally manage do make an app that does just that. Check out the google code page if you're interested: http://code.google.com/p/spydroid-ipcamera/ I added loads of comments in my code (mainly, look at CameraStreamer.java), so it should be pretty self-explanatory. The hard part was actually to understand the RFC 3984 and implement a proper algorithm for the packetization process. (This algorithm actually turns the mpeg4/h.264 stream produced by the MediaRecorder into a nice rtp stream, according to the rfc)

Bye

根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程