根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程

查看Yasea图书馆

Yasea是一个Android流媒体客户端。它对YUV和PCM数据进行编码 H.264/AAC，封装在FLV中进行传输 RTMP。

特点:

Android mini API 16。 H.264/AAC硬编码。 H.264软编码。 使用状态回调处理程序的RTMP流。 人像和景观动态方向。 前后摄像头热开关。 流媒体时录制到MP4。

我可以将实时摄像机视频从手机发送到我的服务器。使用此链接 参见链接 参考上面的链接。该链接中有一个示例应用程序。你只需要在RecordActivity.class中设置你的服务url。

美国操作: ffmpeg_link =“rtmp / yourserveripaddress: 1935年- live /文卡特”;

我们可以使用该链接发送H263和H264类型的视频。

根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程

Mux(我的公司)有一个开源的android应用程序，可以将RTMP传输到服务器，包括设置摄像头和用户交互。它被构建为流到Mux的实时流API，但可以轻松地流到任何RTMP入口点。

我构建了一个名为Kickflip的开源SDK，让Android上的流媒体视频成为一种无痛的体验。

SDK演示了如何使用Android 4.3的MediaCodec API将设备硬件编码器的数据包直接定向到FFmpeg，用于H.264 / AAC的RTMP(使用librtmp)或HLS流。它还演示了实时OpenGL效果(标题，色度键，淡出)和背景记录。

非常感谢，尤其是fadden。