根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程

我构建了一个名为Kickflip的开源SDK，让Android上的流媒体视频成为一种无痛的体验。

SDK演示了如何使用Android 4.3的MediaCodec API将设备硬件编码器的数据包直接定向到FFmpeg，用于H.264 / AAC的RTMP(使用librtmp)或HLS流。它还演示了实时OpenGL效果(标题，色度键，淡出)和背景记录。

非常感谢，尤其是fadden。

我也在研究这个问题，虽然我没有一个很好的解决方案，但我确实设法挖出了SIPDroid的视频代码:

http://code.google.com/p/sipdroid/source/browse/trunk/src/org/sipdroid/sipua/ui/VideoCamera.java

Mux(我的公司)有一个开源的android应用程序，可以将RTMP传输到服务器，包括设置摄像头和用户交互。它被构建为流到Mux的实时流API，但可以轻松地流到任何RTMP入口点。

根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程

我主持了一个开源项目，使Android手机IP摄像头:

http://code.google.com/p/ipcamera-for-android

原始视频数据从LocalSocket获取，在流媒体之前首先检查MP4的MDAT MOOV。现场视频包装在FLV格式，并可以通过Flash视频播放器与内置的web服务器播放:)