根据你的预算，你可以使用可以将图像发送到服务器的树莓派相机。我在这里添加了两个教程，你可以找到更多的细节:

本教程将向您展示如何在Android设备上使用树莓派相机和显示图像

这是第二个教程，在这里你可以找到一系列关于摄像头和android设备之间实时视频流的教程

Took me some time, but I finally manage do make an app that does just that. Check out the google code page if you're interested: http://code.google.com/p/spydroid-ipcamera/ I added loads of comments in my code (mainly, look at CameraStreamer.java), so it should be pretty self-explanatory. The hard part was actually to understand the RFC 3984 and implement a proper algorithm for the packetization process. (This algorithm actually turns the mpeg4/h.264 stream produced by the MediaRecorder into a nice rtp stream, according to the rfc)

Bye

我也在研究这个问题，虽然我没有一个很好的解决方案，但我确实设法挖出了SIPDroid的视频代码:

http://code.google.com/p/sipdroid/source/browse/trunk/src/org/sipdroid/sipua/ui/VideoCamera.java

查看Yasea图书馆

Yasea是一个Android流媒体客户端。它对YUV和PCM数据进行编码 H.264/AAC，封装在FLV中进行传输 RTMP。

特点:

Android mini API 16。 H.264/AAC硬编码。 H.264软编码。 使用状态回调处理程序的RTMP流。 人像和景观动态方向。 前后摄像头热开关。 流媒体时录制到MP4。

这是完整的文章关于流媒体android摄像头视频到一个网页。

Android流媒体实时摄像头视频到网页

在android应用程序上使用libstreaming 服务器端使用Wowza Media Engine对视频流进行解码 最后使用jWplayer在网页上播放视频。

我构建了一个名为Kickflip的开源SDK，让Android上的流媒体视频成为一种无痛的体验。

SDK演示了如何使用Android 4.3的MediaCodec API将设备硬件编码器的数据包直接定向到FFmpeg，用于H.264 / AAC的RTMP(使用librtmp)或HLS流。它还演示了实时OpenGL效果(标题，色度键，淡出)和背景记录。

非常感谢，尤其是fadden。