<object width="400" height="400" data="helloworld.pdf"></object>

如果你不想自己托管PDF.JS，你可以试试DocDroid。它类似于谷歌Drive PDF查看器，但允许自定义品牌。

最好的方法可能是使用PDF.JS库。它是一个纯HTML5/JavaScript PDF文档渲染器，没有任何第三方插件。

在线演示: https://mozilla.github.io/pdf.js/web/viewer.html

GitHub: https://github.com/mozilla/pdf.js

Scribd不再要求你把你的文档放在他们的服务器上。如果你和他们一起创建一个账号，你就会得到一个出版商ID。只需要几行JavaScript代码就可以加载存储在您自己服务器上的PDF文件。

有关更多详细信息，请参见开发人员工具。

这是快速、简单、直截了当的，不需要任何第三方脚本:

<embed src="http://example.com/the.pdf" width="500" height="375" 
 type="application/pdf">

更新(2/3/2021)

Adobe现在提供了自己的PDF嵌入API。

https://www.adobe.io/apis/documentcloud/dcsdk/pdf-embed.html

更新(1/2018):

Android上的Chrome浏览器不再支持PDF嵌入。你可以通过使用谷歌Drive PDF查看器来解决这个问题

<embed src="https://drive.google.com/viewerng/
viewer?embedded=true&url=http://example.com/the.pdf" width="500" height="375">

这是我对AXIOS和Vue.js所做的:

        axios({
            url: `urltoPDFfile.pdf`,
            method: 'GET',
            headers: headers,
            responseType: 'blob'
        })
        .then((response) => {
            this.urlPdf = URL.createObjectURL(response.data)
        })
        .catch((error) => {
            console.log('ERROR   ', error)
        })

将urlPDF动态添加到HTML:

<object width='100%' height='600px' :data='urlPdf' type='application/pdf'></object>