在ECMAScript的第1版、第2版和第3版中，规范明确禁止使用$前缀的变量名，除非是在自动生成代码的上下文中:

美元符号($)和下划线(_)允许出现在标识符中的任何位置。美元符号仅用于机械生成的代码。

然而，在下一个版本(当前的第5版)中，这一限制被取消了，上面的段落被替换为

美元符号($)和下划线(_)允许出现在IdentifierName中的任何位置。

因此，$符号现在可以在变量名中自由使用。某些框架和库对符号的含义有自己的约定，在这里的其他回答中说明了这一点。

虽然您可以简单地使用它作为标识符的前缀，但它应该用于生成的代码，例如模板中的替换令牌。

在ECMAScript的第1版、第2版和第3版中，规范明确禁止使用$前缀的变量名，除非是在自动生成代码的上下文中:

美元符号($)和下划线(_)允许出现在标识符中的任何位置。美元符号仅用于机械生成的代码。

然而，在下一个版本(当前的第5版)中，这一限制被取消了，上面的段落被替换为

美元符号($)和下划线(_)允许出现在IdentifierName中的任何位置。

因此，$符号现在可以在变量名中自由使用。某些框架和库对符号的含义有自己的约定，在这里的其他回答中说明了这一点。

Angular将is用于框架生成的属性。我猜，他们是根据ECMA-262 3.0提供的提示(现在已经失效了)。

${varname}只是jQuery开发人员用来区分包含jQuery元素的变量的命名约定。

Plain {varname}用于存储一般内容，如文本和字符串。 ${varname}保存从jQuery返回的元素。

你也可以使用plain {varname}来存储jQuery元素，但正如我在开始时所说的，这将它与普通变量区别开来，使其更容易理解(想象一下将其混淆为普通变量并搜索以了解它所包含的内容)。

例如:

var $blah = $(this).parents('.blahblah');

这里，blah存储返回的jQuery元素。

因此，当其他人在代码中看到$blah时，他们会明白这不仅仅是一个字符串或数字，而是一个jQuery元素。

在AngularJS的上下文中，$前缀只用于框架代码中的标识符。框架的用户被告知不要在自己的标识符中使用它:

Angular命名空间$和$$ 为了防止与你的代码发生意外的名称冲突，Angular会在公共对象的名称前加上$，在私有对象的名称前加上$$。请不要在代码中使用$或$$前缀。

来源:https://docs.angularjs.org/api