更详细的答案，帮助VueJS的新手:

首先定义路由器对象，选择适合的模式。 您可以在路由列表中声明您的路由。 接下来，你想让你的主应用程序知道路由器的存在，所以在主应用程序声明中声明它。 最后$route实例保存当前路由的所有信息。这段代码将控制台记录在url中传递的参数。(*Mounted类似于document。Ready，即在应用程序准备就绪时立即调用它)

还有代码本身:

<script src="https://unpkg.com/vue-router"></script>
var router = new VueRouter({
    mode: 'history',
    routes: []
});
var vm =  new Vue({
    router,
    el: '#app',
    mounted: function() {
        q = this.$route.query.q
        console.log(q)
    },
});

到目前为止，根据动态路由文档，正确的方式是:

this.$route.params.yourProperty

而不是

this.$route.query.yourProperty

更详细的答案，帮助VueJS的新手:

首先定义路由器对象，选择适合的模式。 您可以在路由列表中声明您的路由。 接下来，你想让你的主应用程序知道路由器的存在，所以在主应用程序声明中声明它。 最后$route实例保存当前路由的所有信息。这段代码将控制台记录在url中传递的参数。(*Mounted类似于document。Ready，即在应用程序准备就绪时立即调用它)

还有代码本身:

<script src="https://unpkg.com/vue-router"></script>
var router = new VueRouter({
    mode: 'history',
    routes: []
});
var vm =  new Vue({
    router,
    el: '#app',
    mounted: function() {
        q = this.$route.query.q
        console.log(q)
    },
});

下面是如何做到这一点，如果你正在使用vue-router与ve3组合api

import { useRoute } from 'vue-router'

export default {
  setup() {
    const route = useRoute()
    console.log(route.query)
  }
}

示例:http://localhost:9528/#/course/outline/1439990638887137282

以下代码输出:1439990638887137282

this.courseId = this.$route.params.id
console.log('courseId', this.courseId)

Vue 3组合API

(截至2021年，vue-router 4)

import {useRoute} from "vue-router";

//can use only in setup()
useRoute().query.test

or

//somewhere in your src files
import router from "~/router";

//can use everywhere 
router.currentRoute.value.query.test  

or

import {useRouter} from "vue-router";

//can use only in setup()
useRouter().currentRoute.value.query.test