当我使用Cocoapods添加两个框架时，我得到了相同的错误。如果我们在项目中使用Pods，我们应该使用xcodeworkspace而不是xcodeproject。 为了通过xcodebuild运行项目，我在xcodebuild命令中添加了-workspace <workspacename>参数，它工作得很好。

在我的例子中，问题只是一些使用框架的项目在框架的部署目标iOS版本之前有一个部署目标iOS版本。一旦我更改了框架部署目标iOS版本，错误就消失了。

我在使用Cocoapods和Swift时也遇到了同样的问题。我没有注意到Podfile中的以下行:

# Uncomment this line if you're using Swift
# use_frameworks!

所以，我所要做的就是把它改成:

# Uncomment this line if you're using Swift
use_frameworks!

.．.啊，它起作用了:)

我不太确定为什么Martin R在评论中对这个问题的回答被如此忽视:

确保您尝试简单地跳过导入框架，因为它已经与桥接头一起添加了。

希望这能有所帮助

在我的情况下，项目上的swift 4库没有编译，所以不可能找到它们并导入。 解决方案是将cocoapods库的编译版本设置为swift 3.2

请将此截图与您的构建设置进行比较。 这可能会奏效。 进入框架搜索路径: