var rates = document.getElementById('rates').value;

rates元素是一个div，所以它没有值。这可能就是未定义的来源。

checked属性会告诉你元素是否被选中:

if (document.getElementById('r1').checked) {
  rate_value = document.getElementById('r1').value;
}

Or

$("input[type='radio'][name='rate']:checked").val();

<form id="rates">
  <input type="radio" name="rate" value="Fixed Rate"> Fixed
  <input type="radio" name="rate" value="Variable Rate"> Variable
  <input type="radio" name="rate" value="Multi Rate" checked> Multi
</form>

然后……

var rate_value = rates.rate.value;

我对这个问题的纯javascript是找到检查节点，找到它的值，并弹出它从数组。

var Anodes = document.getElementsByName('A'),
    AValue = Array.from(Anodes)
       .filter(node => node.checked)
       .map(node => node.value)
       .pop();
console.log(AValue);

注意，我使用的是箭头函数。 看看这把小提琴的工作例子。

对于生活在边缘的人们:

现在有一个叫做RadioNodeList的东西，访问它的value属性将返回当前选中输入的值。这将消除首先过滤掉“已检查”输入的必要性，就像我们在许多张贴的答案中看到的那样。

示例的形式

<form id="test">
<label><input type="radio" name="test" value="A"> A</label>
<label><input type="radio" name="test" value="B" checked> B</label>
<label><input type="radio" name="test" value="C"> C</label>
</form>

要检索检查过的值，你可以这样做:

var form = document.getElementById("test");
alert(form.elements["test"].value);

证明这一点的JSFiddle: http://jsfiddle.net/vjop5xtq/

请注意，这是在Firefox 33中实现的(所有其他主要浏览器似乎都支持它)。旧的浏览器将需要一个RadioNodeList的polfyill来正常工作

还可以在元素上使用forEach-loop循环遍历按钮

    var elements = document.getElementsByName('radioButton');
    var checkedButton;
    console.log(elements);
    elements.forEach(e => {
        if (e.checked) {
            //if radio button is checked, set sort style
            checkedButton = e.value;
        }
    });

如果你正在使用JQuery，请使用下面的单选按钮组片段。

var radioBtValue= $('input[type=radio][name=radiobt]:checked').val();