为了以防将来它能帮助别人，我在启用/禁用“显示布局边界”时不小心关闭了设置中的“USB调试”。所以，首先在“开发人员选项”中检查这个设置。

信不信由你，换USB线帮我解决了这个问题。我一直在用一个随机的Android设备(它不起作用)，但当我换到一个真正的Android设备上时，它就起作用了。

另一个好的电缆起作用的迹象是，Android文件传输应用程序立即上线，而蹩脚的电缆却没有做到这一点。

我切换到不同的USB端口，这使它显示在adb设备列表中。

在这里提出的所有解决方案中，这是唯一对我有效的方法。它是由@user908643在这条评论中提出的。

简单地更换电缆和授权Mac对我有用!

以我为例，我的设备上没有启用USB调试，但将设备连接到macbook上时，屏幕上并没有弹出熟悉的“允许USB调试”对话框。

这该死的奇怪，但只要把USB端口插入我2014年年中的MBP上的Thunderbolt端口旁边的Retina就可以了!

另一个USB端口根本无法识别设备。