我已经看到这个问题，并尝试了stackoverflow和其他网站上的每一个解决方案，但没有帮助我。我重启了adb，打开了developer模式，激活了usb调试，卸载了samsung kies，甚至把usb线换到了不同的端口。 但后来我在某处读到，不同的usb线连接笔记本电脑或电脑时使用不同的引脚。 所以我用不同的usb线连接我的三星手机到mac ..我发誓，这是有效的…对我来说……

此外，请确保您使用的USB电缆不是仅用于充电。这真是难倒我了。而且它的标签上写着"仅供收费"

重要更新:正如@equiman指出的，有一些USB电缆只用于充电，不传输数据。有时交换电缆也会有帮助。

更新一些版本的adb， ~/.android/adb_usb.ini必须被删除。

执行摘要:将Vendor ID添加到~/.android/adb_usb.ini并重新启动adb

详情: 大多数情况下，不需要做任何事情就可以让Mac识别手机/设备。说真的，99%的情况下“它就是管用”。

也就是说，重置adb的最快方法是按顺序使用以下命令重新启动它:

  adb kill-server
  adb devices

但是adb devices命令时常找不到您的设备。也许如果你正在使用一些实验性的或原型的或不寻常的设备，也许它只是未知的，不会出现。

您可以通过告诉adb您的设备的“Vendor ID”来帮助adb找到您的设备，这实际上是为它提供了一个提示。这可以通过将十六进制供应商ID放在文件~/.android/adb_usb.ini中来实现

但是首先您必须找到Vendor ID值。幸运的是，在Mac上这很简单。启动系统信息应用程序。它位于/Applications/Utilities/文件夹中，或者你可以通过屏幕左上角的苹果菜单找到它，选择“关于这台Mac”，然后点击“更多信息…”按钮。截图如下:

Expand the "Hardware" tree, select "USB", then look for your target device. In the above example, my device is named "SomeDevice" (I did that in photoshop to hide the real device manufacturer). Another example would be a Samsung tablet which shows up as "SAMSUNG_Android" (btw, I didn't have to do anything special to make the Samsung tablet work.) Anyway, click your device and the full details will display in the pane below. This is where it lists the Vendor ID. In my example from the screenshot the value is 0x9d17 -- use this value in the next command

echo 0x9d17 >> ~/.android/adb_usb.ini

在此之前，如果你还没有adb_usb.ini文件，这也没关系，大多数情况下，它只是不需要找到你的设备，所以该文件不存在是很正常的。上面的命令将创建它，如果它已经存在，则将它附加到它的底部。现在运行上面列出的命令重新启动adb，您应该可以开始了。

adb kill-server ; adb devices

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached 
123ABC456DEF001 device

以我为例，我的设备上没有启用USB调试，但将设备连接到macbook上时，屏幕上并没有弹出熟悉的“允许USB调试”对话框。

在启用开发人员模式后重新启动我的一加5T。

简单地更换电缆和授权Mac对我有用!