没有“最好”的方法;有适合你的方法也有不适合你的方法。话虽如此，我在这里发布了一篇关于创建CSS+图像的流畅圆角技术的文章:

使用CSS和图像的圆角盒子-第2部分

这个技巧的概述是使用嵌套的div和背景图像重复和定位。对于固定宽度的布局(固定宽度可拉伸的高度)，你需要三个div和三张图片。对于流体宽度布局(可拉伸宽度和高度)，您需要9个div和9张图像。有些人可能会认为这太复杂了，但恕我直言，这是有史以来最简洁的解决方案。没有黑客，没有JavaScript。

总有JavaScript的方式(见其他答案)，但因为它是纯粹的样式，我有点反对使用客户端脚本来实现这一点。

我更喜欢的方式(虽然它有其局限性)，是使用4圆角图像，你将定位在你的盒子的4个角使用CSS:

<div class="Rounded">
  <!-- content -->
  <div class="RoundedCorner RoundedCorner-TopLeft"></div>
  <div class="RoundedCorner RoundedCorner-TopRight"></div>
  <div class="RoundedCorner RoundedCorner-BottomRight"></div>
  <div class="RoundedCorner RoundedCorner-BottomLeft"></div>
</div>

/********************************
* Rounded styling
********************************/

.Rounded {
  position: relative;
}

.Rounded .RoundedCorner {
  position: absolute;
  background-image: url('SpriteSheet.png');
  background-repeat: no-repeat;
  overflow: hidden;

  /* Size of the rounded corner images */
  height: 5px;
  width: 5px;
}

.Rounded .RoundedCorner-TopLeft {
  top: 0;
  left: 0;

  /* No background position change (or maybe depending on your sprite sheet) */
}

.Rounded .RoundedCorner-TopRight {
  top: 0;
  right: 0;

  /* Move the sprite sheet to show the appropriate image */
  background-position: -5px 0;
}

/* Hack for IE6 */
* html .Rounded .RoundedCorner-TopRight {
  right: -1px;
}

.Rounded .RoundedCorner-BottomLeft {
  bottom: 0;
  left: 0;

  /* Move the sprite sheet to show the appropriate image */
  background-position: 0 -5px;
}

/* Hack for IE6 */
* html .Rounded .RoundedCorner-BottomLeft {
  bottom: -20px;
}

.Rounded .RoundedCorner-BottomRight {
  bottom: 0;
  right: 0;

  /* Move the sprite sheet to show the appropriate image */
  background-position: -5px -5px;
}

/* Hack for IE6 */
* html .Rounded .RoundedCorner-BottomRight {
  bottom: -20px;
  right: -1px;
}

如前所述，它有其局限性(圆角框后面的背景应该是普通的，否则角就不会与背景相匹配)，但它适用于其他任何东西。

更新:通过使用精灵表改进了实现。

没有“最好”的方法;有适合你的方法也有不适合你的方法。话虽如此，我在这里发布了一篇关于创建CSS+图像的流畅圆角技术的文章:

使用CSS和图像的圆角盒子-第2部分

这个技巧的概述是使用嵌套的div和背景图像重复和定位。对于固定宽度的布局(固定宽度可拉伸的高度)，你需要三个div和三张图片。对于流体宽度布局(可拉伸宽度和高度)，您需要9个div和9张图像。有些人可能会认为这太复杂了，但恕我直言，这是有史以来最简洁的解决方案。没有黑客，没有JavaScript。

自从引入CSS3以来，使用CSS添加圆角的最好方法是使用border-radius属性。你可以阅读属性的规范，或者在MDN上获得一些有用的实现信息:

如果您使用的浏览器没有实现border-radius (Chrome pre-v4, Firefox pre-v4, IE8, Opera pre-v10.5, Safari pre-v5)，那么下面的链接详细介绍了一大堆不同的方法。找一个适合你的网站和编码风格的，然后使用它。

CSS设计:创建自定义角 &边界 CSS圆角'Roundup' 25圆角技术与CSS

正如Brajeshwar所说:使用border-radius css3选择器。现在，您可以分别为基于Mozilla和Webkit的浏览器应用-moz-border-radius和-webkit-border-radius。

那么，ie浏览器会发生什么呢?微软有许多行为使ie浏览器有一些额外的功能，并获得更多的技能。

这里:一个.htc行为文件，用于从CSS中的border-radius值获取圆角。为例。

div.box {
    background-color: yellow; 
    border: 1px solid red; 
    border-radius: 5px; 
    behavior: url(corners.htc);
}

当然，行为选择器不是一个有效的选择器，但你可以把它放在一个不同的css文件与条件注释(仅适用于IE)。

行为HTC文件

不要使用CSS, jQuery已经被提到过好几次了。如果你需要完全控制你的元素的背景和边界，可以试试jquery背景画布插件。它在背景中放置了一个HTML5 Canvas元素，并允许你绘制你想要的每个背景或边界。圆角，渐变等等。