如果你想关闭前两个视图控制器，只需像这样调用popViewController两次:

self.navigationController?.popViewController(animated: true)
self.navigationController?.popViewController(animated: true)

Swift 4.0 Xcode 10.0与TabViewController作为最后一个视图

如果你的上一个ViewController是嵌入在一个TabViewController中，下面的代码将把你发送到根…

navigationController?.popToRootViewController(animated: true)
navigationController?.popViewController(animated: true)

但如果你真的想回到上一个视图(可能是Tab1, Tab2或Tab3视图..)，你必须写下面的代码:

_ = self.navigationController?.popViewController(animated: true)

这对我来说是有效的，我在我的TabView之后使用了一个视图:)

关于如何在故事板中嵌入viewController到navigationController的问题:

打开不同viewController所在的故事板 点击你想要导航控制器开始的viewController 在Xcode顶部，点击“编辑器” ->轻按“嵌入” ->轻按“导航控制器”

我想建议解决这个问题的另一种方法。与其使用导航控制器弹出视图控制器，不如使用unwind segue。这个解决方案有一些非常重要的优点:

原点控制器可以回到任何其他目标控制器(不仅仅是前一个)，而不需要知道任何关于目标的信息。 Push和pop segue是在storyboard中定义的，所以在你的视图控制器中没有导航代码。

你可以在Unwind segue一步一步中找到更多细节。如何在前一个链接中有更好的解释，包括如何发回数据，但在这里我将做一个简单的解释。

1)转到目标视图控制器(不是源视图控制器)并添加一个unwind segue:

    @IBAction func unwindToContact(_ unwindSegue: UIStoryboardSegue) {
        //let sourceViewController = unwindSegue.source
        // Use data from the view controller which initiated the unwind segue
    }

2)从视图控制器本身按CTRL拖动到原点视图控制器的退出图标:

3)选择刚才创建的unwind函数:

4)选择unwind segue并给它一个名字:

5)到原点视图控制器的任意位置，调用unwind segue:

performSegue(withIdentifier: "unwindToContact", sender: self)

我发现当你的导航开始变得复杂时，这种方法会带来很多好处。

我希望这能帮助到一些人。

Swift 5及以上

案例1:与导航控制器一起使用

回到之前的视图控制器 self.navigationController ?。会被(动画:真) 回到根视图控制器 self.navigationController ?。popToRootViewController(动画:真)

案例2:使用present视图控制器

self.dismiss(animated: true, completion: nil)

如果你想关闭前两个视图控制器，只需像这样调用popViewController两次:

self.navigationController?.popViewController(animated: true)
self.navigationController?.popViewController(animated: true)