您可以尝试使用glob模块：

import glob

for filepath in glob.iglob('my_dir/*.asm'):
    print(filepath)

从Python 3.5开始，您还可以搜索子目录：

glob.glob('**/*.txt', recursive=True) # => ['2.txt', 'sub/3.txt']

从文档中：

glob模块根据Unix shell使用的规则查找与指定模式匹配的所有路径名，尽管结果以任意顺序返回。未执行波浪号扩展，但*、？、？，并且用[]表示的字符范围将被正确匹配。

Python 3.4及更高版本在标准库中提供了pathlib。你可以这样做：

from pathlib import Path

asm_pths = [pth for pth in Path.cwd().iterdir()
            if pth.suffix == '.asm']

或者如果你不喜欢列表理解：

asm_paths = []
for pth in Path.cwd().iterdir():
    if pth.suffix == '.asm':
        asm_pths.append(pth)

路径对象可以很容易地转换为字符串。

自Python3.5以来，os.scandir（）的操作变得更加简单，速度也快了2-20倍（来源）：

with os.scandir(path) as it:
    for entry in it:
        if entry.name.endswith(".asm") and entry.is_file():
            print(entry.name, entry.path)

使用scandir（）而不是listdir（）可以显著提高还需要文件类型或文件属性的代码的性能信息，因为os.DirEntry对象在以下情况下公开此信息操作系统在扫描目录时提供它。全部的os.DirEntry方法可以执行系统调用，但is_dir（）和is_file（）通常只需要对符号链接进行系统调用；os.DirEntry.stat（）始终需要Unix上的系统调用，但仅Windows上的符号链接需要一个。

下面是我如何在Python中迭代文件：

import os

path = 'the/name/of/your/path'

folder = os.fsencode(path)

filenames = []

for file in os.listdir(folder):
    filename = os.fsdecode(file)
    if filename.endswith( ('.jpeg', '.png', '.gif') ): # whatever file types you're using...
        filenames.append(filename)

filenames.sort() # now you have the filenames and can do something with them

这些技术都不能保证任何迭代排序

是的，超级不可预测。请注意，我对文件名进行了排序，如果文件的顺序很重要，即对于视频帧或时间相关的数据收集，这一点很重要。不过，一定要在文件名中添加索引！

这将遍历所有子代文件，而不仅仅是目录的直接子代：

import os

for subdir, dirs, files in os.walk(rootdir):
    for file in files:
        #print os.path.join(subdir, file)
        filepath = subdir + os.sep + file

        if filepath.endswith(".asm"):
            print (filepath)

通过执行此操作，获取目录中的所有.asm文件。

import os

path = "path_to_file"
file_type = '.asm'

for filename in os.listdir(path=path):
    if filename.endswith(file_type):
        print(filename)
        print(f"{path}/{filename}")
        # do something below