我也有同样的问题。如果你像我一样“从零开始”构建一个基于窗口的应用程序，你需要做以下工作:(注意，这些是Xcode 4.2的步骤。)

0. 确保你的应用委托符合UIApplicationDelegate协议。

例如，假设我们的委托名为MyAppDelegate。在MyAppDelegate.h中，我们应该有这样的东西:

@interface MyAppDelegate : 
    NSObject <UIApplicationDelegate> // etc...

1. 在main.m中指定应用程序委托

例如,

#import "MyAppDelegate.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
  @autoreleasepool {
    return UIApplicationMain(argc, argv,
      nil, NSStringFromClass([MyAppDelegate class]));
  }
}

2. 创建一个主窗口界面文件。

为此，右键单击项目并选择新建文件。从那里，选择窗口从iOS ->用户界面部分。

将文件添加到项目后，转到项目的摘要(左键单击项目;点击总结。)在iPhone/iPod部署信息下(如果你喜欢的话，还有相应的iPad部分)，在“主界面”组合框中选择你的新界面文件。

3.在接口编辑器中将它们全部连接起来

在文件列表中选择接口文件以调出接口编辑器。

确保Utilities窗格是打开的。

通过从“实用工具”窗格中的“对象”列表中拖动一个对象到窗口对象的上方或下方的空间中添加一个新对象。选择对象。单击Utilities窗格中的Identity检查器。将Class更改为应用程序的委托(本例中为MyAppDelegate)。

调出MyAppDelegate的连接检查器。将窗口出口连接到接口文件中已经存在的窗口。

单击左边的File's Owner，然后单击Utilities窗格中的Identity检查器。将类更改为UIApplication

为File's Owner调出连接检查器。将委托出口连接到MyAppDelegate对象。

4. 最后，也是非常重要的一点，单击接口文件中的Window对象。打开Attributes检查器。确保选中“发射时可见”。

这就是我要让它为我工作所做的一切。好运！

移动setRootViewController:从didFinishLaunchingWithOptions:到awakeFromNib:解决了这个问题在我的空项目。

尝试将选项卡栏控制器的IBOutlet连接到接口生成器中的根视图，而不是

self.window.rootViewController = self.tabBarController;

但实际上我还没见过这样的错误。

OrdoDei给出了一个正确而有价值的答案。我添加这个答案只是为了给出一个didFinishLaunchingWithOptions方法的例子，该方法使用了他的答案以及其他关于导航控制器的评论。

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];

    // Override point for customization after application launch.

    // Instantiate the main menu view controller (UITableView with menu items).
    // Pass that view controller to the nav controller as the root of the nav stack.
    // This nav stack drives our *entire* app.
    UIViewController *viewController = [[XMMainMenuTableViewController alloc] init];
    self.navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];

    // Instantiate the app's window. Then get the nav controller's view into that window, and onto the screen.
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
    // [self.window addSubview:self.navigationController.view];
    // The disabled line above was replaced by line below. Fixed Apple's complaint in log: Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch
    [self.window setRootViewController:self.navigationController];
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    [self.window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

我也有这个问题。事实证明，当我从左边的对象列表中删除应用程序委托时，我删除了应用程序委托，窗口和TabBarController的连接:)

在ios5.0左右有一个微小的变化，要求你有一个根视图控制器。如果您的代码基于较旧的示例代码，例如GLES2Sample，那么在这些代码示例中没有创建根视图控制器。

为了修复(例如，GLES2Sample)，在applicationDidFinishLaunching中，我创建了一个根视图控制器，并将我的glView附加到它。

- (void) applicationDidFinishLaunching:(UIApplication *)application
{
  // To make the 'Application windows are expected
  // to have a root view controller
  // at the end of application launch' warning go away,
  // you should have a rootviewcontroller,
  // but this app doesn't have one at all.
  window.rootViewController = [[UIViewController alloc] init];  // MAKE ONE
  window.rootViewController.view = glView; // MUST SET THIS UP OTHERWISE
  // THE ROOTVIEWCONTROLLER SEEMS TO INTERCEPT TOUCH EVENTS
}

这使得警告消失，并没有真正影响你的应用程序。