添加-t install标志，如下面的截图所示:

如文档中所述:

Android Studio在单击Run时自动添加此属性

所以，为了能够安装你的apk与adb安装<路径到apk文件>你需要组装从终端:./gradlew assembleDebug和adb安装。或者只运行./gradlew installDebug在设备上同时构建和安装。

我同意Elisey的观点。在2.4预览中打开我的项目，然后在android studio 2.3中打开相同的项目后，我得到了同样的错误

修正了在构建中更改这一行的问题。它从

classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.4.0-alpha5'

to

classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.3.1'

看起来你需要修改你的AndroidManifest.xml 将android:testOnly="true"更改为android:testOnly="false"或删除此属性。

如果你想保持android:testOnly属性为true，你可以使用pm install命令和-t选项，但你可能需要先将apk推到设备。

$ adb push bin/hello.apk /tmp/
5210 KB/s (825660 bytes in 0.154s)

$ adb shell pm install /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Failure [INSTALL_FAILED_TEST_ONLY]

$ adb shell pm install -t /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Success

我能够重现相同的问题，上面解决了它。

如果你的APK在设备外部(在你的桌面上)，那么下面的命令可以做到:

$ adb install -t hello.apk

对我来说有效的方法是从右边菜单的Gradle工具栏刷新所有的Gradle项目。

PFB来自Android Studio的截图。

从右边的菜单中选择Gradle工具栏。 选择刷新图标

这为我解决了问题。

这对我来说很管用:

adb install -t myapk.apk