添加-t install标志，如下面的截图所示:

以我为例，使用Android Studio 4.0解决了这个问题;

添加到gradle。属性的文件;

android.injected.testOnly=false 

如果你正在寻找一个不那么永久的解决方案，那么添加android.inject。testOnly=false到你的gradle。如果你不介意使用命令行，那么在安装之前执行以下两个命令即可:

rm -v **/build/**/AndroidManifest.xml
gradle build

Windows用户:从所有构建目录中删除所有AndroidManifest.xml。但不是从src目录，所以DEL /S不是最好的主意。

如果您想测试apk，只需添加-t命令行选项。

示例命令:

adb install -t .\app-debug.apk

我不知道它是否对任何人有用，但我得到了这个错误消息，当我不小心试图在稳定的Android Studio版本(2.3，而不是2.4预览5版本我之前下载和安装)中构建和安装测试gradle插件('gradle:2.4.0-alpha5')版本的项目时。

当我意识到自己的错误时，我启动了预览版Android Studio，它构建并安装了我的项目，没有任何问题。

看起来你需要修改你的AndroidManifest.xml 将android:testOnly="true"更改为android:testOnly="false"或删除此属性。

如果你想保持android:testOnly属性为true，你可以使用pm install命令和-t选项，但你可能需要先将apk推到设备。

$ adb push bin/hello.apk /tmp/
5210 KB/s (825660 bytes in 0.154s)

$ adb shell pm install /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Failure [INSTALL_FAILED_TEST_ONLY]

$ adb shell pm install -t /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Success

我能够重现相同的问题，上面解决了它。

如果你的APK在设备外部(在你的桌面上)，那么下面的命令可以做到:

$ adb install -t hello.apk