添加-t install标志，如下面的截图所示:

如文档中所述:

Android Studio在单击Run时自动添加此属性

所以，为了能够安装你的apk与adb安装<路径到apk文件>你需要组装从终端:./gradlew assembleDebug和adb安装。或者只运行./gradlew installDebug在设备上同时构建和安装。

如果你正在寻找一个不那么永久的解决方案，那么添加android.inject。testOnly=false到你的gradle。如果你不介意使用命令行，那么在安装之前执行以下两个命令即可:

rm -v **/build/**/AndroidManifest.xml
gradle build

Windows用户:从所有构建目录中删除所有AndroidManifest.xml。但不是从src目录，所以DEL /S不是最好的主意。

以我为例，使用Android Studio 4.0解决了这个问题;

添加到gradle。属性的文件;

android.injected.testOnly=false 

看起来你需要修改你的AndroidManifest.xml 将android:testOnly="true"更改为android:testOnly="false"或删除此属性。

如果你想保持android:testOnly属性为true，你可以使用pm install命令和-t选项，但你可能需要先将apk推到设备。

$ adb push bin/hello.apk /tmp/
5210 KB/s (825660 bytes in 0.154s)

$ adb shell pm install /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Failure [INSTALL_FAILED_TEST_ONLY]

$ adb shell pm install -t /tmp/hello.apk 
    pkg: /tmp/hello.apk
Success

我能够重现相同的问题，上面解决了它。

如果你的APK在设备外部(在你的桌面上)，那么下面的命令可以做到:

$ adb install -t hello.apk

Android 3.6.2及以上版本

构建>>构建/捆绑apk >>构建apk

它工作得很好。