尝试先运行dockerd或sudo dockerdif来启动daemon。如果你用sudo启动dockerd，你可能也想用sudo运行docker-compose up。否则也没关系。

工作解决方案https://github.com/docker/compose/issues/4181

以下是对我有用的，我不确定是哪一部分起作用了:

julian:project$ sudo service docker status
julian:varys$ sudo service docker status                                                                                                                                                                                
● docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2020-07-15 01:21:16 UTC; 24min ago
     Docs: https://docs.docker.com
 Main PID: 6762 (dockerd)
    Tasks: 25
   CGroup: /system.slice/docker.service
           └─6762 /usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock

julian:project$ export DOCKER_HOST=unix:///run/containerd/containerd.sock

julian:project$ sudo groupadd docker
groupadd: group 'docker' already exists
julian:project$ sudo gpasswd -a $USER docker
Adding user ubuntu to group docker
julian:project$ newgrp docker

julian:project$ ls -ln /var/run/ | grep docker
drwx------  5   0   0  120 Jul 15 01:10 docker
-rw-r--r--  1   0   0    4 Jul 15 01:10 docker.pid
srw-rw----  1   0 999    0 Jul 15 01:10 docker.sock

julian:project$ sudo rm /var/run/docker.sock                                                                                                                                                                                            
julian:project$ sudo rm /var/run/docker.pid

julian:project$ sudo service docker restart  

工作! ! 我尝试了下面的命令和它的工作

service docker restart
docker-compose -f docker_compose.yaml down
docker-compose -f docker_compose.yaml up

我也有同样的症状

唯一不同的是，它只发生在docker-compose构建期间 Docker ps工作正常。 在版本2中发生过。X和3.x。 重启docker服务，然后机器… 甚至重新安装docker + docker-compose。

我试过各种方法，但都没用。

最后，我尝试使用docker build“手动”构建Dockerfile。

显然，我在Docker上下文中的文件/文件夹上有一个权限问题。在开始构建时，它试图读取上下文，但失败了，并出现了正确的错误消息。 然而，这个错误消息没有传播到Docker -compose，这只是显示无法连接到Docker守护进程在http+unix://var/run/ Docker。袜子——它在跑吗?

发现解决方案是简单地将文件/文件夹添加到.dockerignore文件中，因为构建不需要它。另一种解决方法可能是嚼碎或chmod。

不管怎样，这可能会帮助人们遇到同样的问题，这与docker和显示的误导性错误消息没有任何关系。

Docker机器正在运行。但是您需要导出一些环境来连接到Docker机器。默认情况下，docker命令行客户端试图使用http+unix://var/run/docker与守护进程通信。Sock(如错误消息中所示)。

使用eval $(docker-machine env dev)导出正确的环境变量，然后再试一次。你也可以运行docker-machine env dev来查看它将导出的环境变量。注意，其中一个是DOCKER_HOST，正如错误消息建议您可能需要设置的那样。

我在Ubuntu 20.0.4中解决了这个问题

sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

然后

sudo service docker start && docker-compose up -d

Ref.