尝试先运行dockerd或sudo dockerdif来启动daemon。如果你用sudo启动dockerd，你可能也想用sudo运行docker-compose up。否则也没关系。

工作解决方案https://github.com/docker/compose/issues/4181

当运行docker-compose pull时，我得到了下面的错误

错误:无法连接到Docker守护进程在http+ Docker://localhost

它在运行吗?

解决方案-

sudo service docker start 

问题解决

默认情况下，docker守护进程总是以root用户运行，因此你需要在docker命令前加上sudo。

如果在使用docker命令时不想使用sudo，可以创建一个名为docker的Unix组并向其添加用户。当docker守护进程启动时，它使docker组可以读/写Unix套接字的所有权。

创建docker组并添加用户:

创建docker组。 $ sudo groupadd docker 将您的用户添加到docker组。 $ sudo usermod -aG docker $USER 登出并重新登录，以便重新评估组成员资格。 验证您可以在没有sudo的情况下使用docker命令。 $ docker run hello-world

这个命令下载一个测试映像，并在容器中运行它。当容器运行时，它打印一条信息消息并退出。

上面列出的步骤来自Docker官方文档。

退出后再次登录对我很有帮助。在我的情况下，它是新的安装，我创建了一个新用户，新组，然后将用户添加到docker组。

退出 退出

然后再次SSH到服务器

我已经通过以下步骤解决了这个问题

$ sudo service docker status
$ sudo service docker start
$ sudo docker-compose up

现在docker-compose up正在工作

试试这个:

Sudo ln -s /usr/local/bin/docker-compose /usr/bin/docker-compose