我正在使用设计支持库。通过使用自定义主题，我实现了打开导航抽屉时透明的状态栏。

<style name="NavigationStyle" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/primaryColor</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/primaryColorDark</item>

    <!-- To Make Navigation Drawer Fill Status Bar and become Transparent Too -->
    <item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds">true</item>
    <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>

</style>

最后在Manifest文件中添加主题

<activity
  ........
  ........
 android:theme="@style/NavigationStyle"> 
</activity>

不要忘记使用属性，android:fitsSystemWindows="true"在"DrawerLayout"

这是最简单的，对我来说很管用:

在值-21中:

<resources>
    <style name="AppTheme" parent="AppTheme.Base">
        ...
        <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
    </style>
    <dimen name="topMargin">25dp</dimen>
</resources>

在值中:

<resources>
    <dimen name="topMargin">0dp</dimen>
</resources>

并设置到工具栏

android:layout_marginTop="@dimen/topMargin"

以上所有的方法都是正确的，可能正在起作用。我已经按照上面的指南创建了一个工作演示，并在2上进行了测试。X至5.x

你可以从Github克隆

重要的事情是在主要活动中

toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
res = this.getResources();

this.setSupportActionBar(toolbar);
ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
actionBar.setHomeButtonEnabled(true);
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) { 
    ScrimInsetsFrameLayout scrimInsetsFrameLayout = (ScrimInsetsFrameLayout)
            findViewById(R.id.linearLayout);
    scrimInsetsFrameLayout.setOnInsetsCallback(this);
} 

还有回调

@Override
public void onInsetsChanged(Rect insets) {
    Toolbar toolbar = this.toolbar;
    ViewGroup.MarginLayoutParams lp = (ViewGroup.MarginLayoutParams)
        toolbar.getLayoutParams();
    lp.topMargin = insets.top;
    int top = insets.top;
    insets.top += toolbar.getHeight();
    toolbar.setLayoutParams(lp);
    insets.top = top; // revert
}

V21的主题绝对有魔力

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- API 21 theme customizations can go here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/accent_material_light</item>
    <item name="windowActionModeOverlay">true</item>
    <item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds">true</item>
    <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</style>

和ScrimInsetsFrameLayout

现在有了新的设计支持库，这变得更容易了

compile 'com.android.support:design:22.2.0'

克隆来自@Chris Banes https://github.com/chrisbanes/cheesesquare

试试这个:

<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:fitsSystemWindows="true">


<FrameLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!--Main layout and ads-->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <FrameLayout
            android:id="@+id/ll_main_hero"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1">

        </FrameLayout>

        <FrameLayout
            android:id="@+id/ll_ads"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content">

            <View
                android:layout_width="320dp"
                android:layout_height="50dp"
                android:layout_gravity="center"
                android:background="#ff00ff" />
        </FrameLayout>


    </LinearLayout>

    <!--Toolbar-->
    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/toolbar"
        android:elevation="4dp" />
</FrameLayout>


<!--left-->
<ListView
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    android:choiceMode="singleChoice"
    android:divider="@null"
    android:background="@mipmap/layer_image"
    android:id="@+id/left_drawer"></ListView>

<!--right-->
<FrameLayout
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="right"
    android:background="@mipmap/layer_image">

    <ImageView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:src="@mipmap/ken2"
        android:scaleType="centerCrop" />
</FrameLayout>

风格:

<style name="ts_theme_overlay" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="colorPrimary">@color/red_A700</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/red1</item>
    <item name="android:windowBackground">@color/blue_A400</item>
</style>

Main Activity扩展了ActionBarActivity

toolBar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolBar);

现在你可以像使用工具栏一样使用createoptionsmenu。

这是我的布局

上:左抽屉-右抽屉 中:工具栏(ActionBar) 底部:ListFragment

希望你能理解!玩得开心!

让它工作，在values-v21样式或主题xml需要使用这个属性:

<项名称=“android：窗口半透明状态”>true</item>

这就是奇迹!

而不是使用ScrimInsetsFrameLayout…添加一个固定高度为24dp，背景为primaryColor的视图不是更简单吗?

我知道这涉及到在层次结构中添加一个虚拟视图，但对我来说似乎更干净。

我已经试过了，效果很好。

<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/activity_base_drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <!-- THIS IS THE VIEW I'M TALKING ABOUT... -->
        <View
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="24dp"
            android:background="?attr/colorPrimary" />

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/activity_base_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            android:elevation="2dp"
            android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark" />

        <FrameLayout
            android:id="@+id/activity_base_content_frame_layout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />

    </LinearLayout>

    <fragment
        android:id="@+id/activity_base_drawer_fragment"
        android:name="com.myapp.drawer.ui.DrawerFragment"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:elevation="4dp"
        tools:layout="@layout/fragment_drawer" />

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>